Easytronic變速器的結構和工作原理
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隨著每一代汽車的發布，製造商都在他們的產品中引入越來越多的創新技術。 其中一些提高了某些汽車系統的可靠性，而另一些則旨在提高駕駛時的舒適度。 還有一些正在改進，以便為駕駛時在車內的每個人提供最大的主動和被動安全。
汽車的變速箱也在不斷更新。 汽車製造商正在努力改善換檔、機構的可靠性，並增加其工作壽命。 在變速箱的不同改裝中，有機械式和自動式（自動式變速箱之間的區別詳細討論 在另一篇文章中).
自動變速箱主要是作為舒適系統的一個元素而開發的，因為機械模擬仍然可以完美地應對其任務。 這種情況主要是換檔的時候不要出錯（這個有詳細說明 在另一則評論中) 並按時維護（有關此過程中包含的內容，請閱讀 這裡).
機器自動切換到升/降檔（電子控制單元能夠根據各種傳感器評估汽車在道路上的狀況，傳感器的數量取決於汽車型號）。 多虧了這一點，駕駛員不會從道路上分心，儘管專業人士輸入特定速度不是問題，儘管換檔桿。 為了讓汽車開始移動或減速，駕駛員只需要改變施加在油門上的力。 特定速度的啟用/停用由電子控制。
任何自動變速器的控制都非常簡單，以至於在一些國家，在教初學者駕駛時，駕校會標明不允許新駕駛員駕駛配備手動變速器的車輛。
手動變速箱或機器人箱被開發為一種自動變速箱。 但即使在機器人中，也有一些修改。 例如，最常見的類型之一是 DSG，它是由 VAG 關注的工程師開發的（關於這家公司生產哪些汽車，請閱讀 另）。 描述了該類型齒輪箱的裝置和特點 在另一篇文章中... 所考慮的機器人變速器選項的另一個競爭對手是福特 PowerShift 箱，詳細描述了它。 這裡.
但現在我們將專注於與 Opel-Luk 公司合作開發的類似物。 這是 Easytronic 手動變速箱。 考慮它的設備，它的操作原理是什麼，以及這個單元的操作有什麼特別之處。
Easytronic變速箱是什麼
與 DSG6 或 DSG7 變速器一樣，Izitronic 變速器是自動和手動變速器之間的一種共生關係。 大多數將扭矩從動力裝置傳遞到驅動輪的部件都具有與經典力學相同的設計。
操作本身的機制也幾乎與手動變速箱的操作相同，只是每個檔位的開/關主要是在沒有駕駛員參與的情況下 - 他只需要選擇所需的模式（為此有一個功能開關選擇器)，然後只踩油門或剎車。 其餘的工作由電子設備完成。
稍後我們將討論這種傳輸的優缺點。 但簡而言之，許多獲得經濟機會的駕駛者選擇了這種類型，因為它結合了自動機器的操作簡便性和機械師的可靠性和經濟性。
機器人和機械師之間的主要區別在於沒有離合器踏板（駕駛員只有油門和剎車可用，就像在自動變速器中一樣）。 對於此功能（擠壓/鬆開離合器）將由驅動器負責，該驅動器在電動液壓系統上運行。 由 ECU 控制的電動機負責齒輪的運動和必要齒輪的選擇。 駕駛員行為和交通狀況只是由微處理器處理的輸入數據。 根據編程算法，確定最有效的換檔力矩。
的操作原理
在考慮 Easytronic 的作品之前，值得注意的是，同名但發布年份不同的單元可能與較舊的模擬單元略有不同。 原因是技術不會停滯不前——它們在不斷發展。 創新的引入使汽車製造商能夠提高使用壽命、可靠性或自動系統（包括變速器）操作的一些微妙之處。
製造商不斷對汽車各個單元和機制的設備或軟件進行更改的另一個原因是產品的競爭力。 產品越新越好，就越有可能吸引新客戶。 對於各種新產品的粉絲來說尤其如此。
機器人與傳統自動變速器的不同之處在於牽引力的破裂（有一段時間，扭矩停止從電機流向變速箱軸，就像在離合器被擠出時的力學一樣）在選擇和接合適當的過程中速度，以及驅動器被觸發的時刻。 許多駕駛者對傳統自動機器的操作不滿意，因為當發動機尚未達到觀察到最佳動態的轉速範圍時，它經常工作晚或切換到升檔（理想情況下，只能控制此參數）在機械方面）。
正是出於這個原因，開發了機器人變速箱以取悅機械師和自動機器愛好者。 因此，正如我們所注意到的，機器人變速器獨立確定需要接合適當檔位的時間。 讓我們考慮一下系統將如何在兩種可用模式下工作：自動和半自動。
自動運轉
在這種情況下，變速器完全由電子控制。 駕駛員只需選擇路線，並根據道路情況踩下相應的踏板：油門/剎車。 在該變速器的製造過程中，控制單元在工廠進行了編程。 順便說一下，任何自動變速器都配備了自己的微處理器。 當來自不同傳感器的信號進入 ECU 時，每種算法都會被激活（這些傳感器的確切列表取決於車輛型號）。
這種模式允許盒子像傳統的自動模擬一樣工作。 唯一的區別是傳動裝置與電機的斷開。 為此，使用了離合器籃（有關該機構裝置的詳細信息，請閱讀 在另一則評論中).
以下是手動變速箱在自動模式下的工作原理：
- 發動機轉數減少。 此功能分配給曲軸位置傳感器（有關此設備的工作原理，請閱讀 另）。 在這種情況下，曲軸的轉數被確定並在控制單元中激活相應的算法。
- 離合器籃被擠出。 此時驅動軸與飛輪斷開（關於飛輪在汽車中的作用，閱讀 這裡) 使相應的齒輪可以無損壞地連接。
- 根據控制單元從底盤、油門或油門位置傳感器和其他傳感器接收到的信號，確定應該接合哪個檔位。 此時，選擇合適的檔位。
- 使離合器接合時不會產生衝擊載荷（主動軸和從動軸的轉速往往不同，例如機器上坡時，鬆開離合器後，從動軸的轉速變慢），同步器安裝在機構中。 有關它們如何工作的詳細信息，請閱讀 在另一篇文章中... 這些小型機構可確保驅動軸和從動軸同步旋轉。
- 相應的速度被激活。
- 離合器被釋放。
- 發動機轉速上升。
值得注意的是，有些算法是同時觸發的。 例如，如果您先讓發動機減速，然後再踩下離合器，那麼發動機就會剎車。 另一方面，當離合器因內燃機負載不足而在高轉速下斷開時，其轉速會急劇躍升至最大值。
這同樣適用於離合器盤連接到飛輪的瞬間。 這個動作和動力裝置速度的增加必須同步發生。 只有在這種情況下，才能順利換檔。 機械師具有相同的操作原理，只有駕駛員執行所有這些階段。
如果汽車在長時間上升並且盒子沒有切換到半自動模式，則可以克服這個障礙，但需要注意的是，自動切換速度不是基於發動機所承受的負載，基於關於曲軸轉速。 因此，為了使控制單元不會將變速箱換到升/降檔，您應該踩下三分之二的油門踏板以將動力單元的速度保持在大致相同的水平。
半自動操作模式
在半自動模式下，變速箱將以幾乎相同的順序運行。 唯一的區別是過渡到特定速度的時刻由駕駛員自己選擇。 模式選擇器上的特殊位置證明了半自動變速箱控制的存在。
在主要設置（行駛、倒車速度、空檔模式、可選巡航控制）旁邊有一個小窗口，可將換檔桿移入其中。 它只有兩個位置：“+”和“-”。 因此，每個位置都在檔位上或下。 該模式根據 Tiptronic 自動變速器的原理起作用（閱讀關於變速器的這種修改 在另一則評論中）。 要提高/降低速度，駕駛員需要使車輛達到所需的行駛速度並將操縱桿移動到所需的位置。
駕駛員不直接參與齒輪的運動，就像在機械箱的情況下一樣。 他只在需要換到另一個檔位時才向電子設備發出命令。 在此模式下，控制單元收到來自操縱桿的信號之前，汽車將繼續以相同的速度行駛。
這種模式的優點是駕駛員自己控制速度的增減。 例如，此功能允許您在下坡或長時間上坡時使用發動機制動。 為了讓自動裝置根據這種道路情況獨立調整變速器的操作，車輛的選項包應該包括在斜坡上行駛時的輔助（在另一篇文章中 描述了此助手的工作原理）。 Isitronic 機器人箱的半自動模式使駕駛員可以強行不允許機構切換。
因此，由於駕駛員錯誤，變速箱不會在加速過程中意外從高速切換到低速（駕駛員在半自動模式下意外掛上換檔桿），電子設備仍然控制著變速箱的操作。 如有必要，設備會忽略某些驅動程序的命令，將它們視為隨機命令。
在某些型號中，還存在其他模式。 這是它們的工作方式：
- 冬季... 在這種情況下，車輛從內燃機低轉速的二檔起步，以避免驅動輪打滑；
- 踢下來... 當駕駛員在行駛過程中猛踩油門以快速加速時，電子設備會降低變速箱檔位並激活算法，根據該算法，發動機將旋轉至更高的轉速；
- Спорт... 這種模式極為罕見。 理論上，它可以啟動更快的換檔，但是當配備一個離合器時，這種模式仍然無效。
Easytronic 箱體設計
Easytronic 手動變速箱的設計將包括以下組件：
- 機械箱是這種傳動的主要部件；
- 手拿籃；
- 擠壓離合器摩擦盤的驅動器；
- 電子設備能夠選擇和開啟速度的驅動器；
- 微處理器控制單元（所有自動和機器人變速箱都使用單獨的 ECU）。
因此，安裝在某些歐寶車型上的機器人是基於五速手動變速箱的設計。 僅此修改補充了離合器籃驅動器和換檔器。 這樣的盒子與一個離合器一起工作。 描述了帶有一個離合器的機器人盒子如何工作的詳細信息 這裡.
其他汽車製造商也開發了一種預選型機器人。 這種改裝配備了雙離合籃。 這種修改的一個例子就是同一個 DSG。 了解雙離合變速器的結構和工作原理 在另一則評論中.
讓我們仔細看看 Easytronic 變速器主要元件的結構。
離合器驅動
Izitronic 箱的離合器驅動設計包括：
- 電動馬達;
- 蜗杆式減速機；
- 偏心機制。
該機構配有偏心輪，與安裝在主缸蓋（離合器主缸）活塞中的桿相連。 該桿的移動程度由特殊傳感器固定。 當踩下離合器踏板時，該組件起到與駕駛員腳相同的作用。 除其他外，該機制的任務包括：
- 當車輛開始移動時，力控使摩擦盤脫離飛輪；
- 在機器運動過程中連接/斷開這些元件以過渡到最佳速度；
- 將盒子與飛輪斷開以停止運輸。
自調節離合器
自調節式離合器是 Isitronic 機器人變速箱的另一個特點。 對於任何人來說，機械師中的籃子驅動器有時需要擰緊電纜（在某些汽車中使用槓桿結構），這對任何人來說都不是秘密。
這是由於製動盤摩擦表面的磨損而發生的，這會影響駕駛員將變速箱與發動機斷開連接所需施加的力。 如果電纜張力較弱，則在速度嚙合時可以聽到齒輪齒的嘎吱聲。
Easytronic 盒採用 SAC 機制，可根據制動盤磨損程度進行獨立調整。 當壓下離合器籃時，該部件還提供恆定且低的力。
該功能不僅對離合器盤的摩擦面，而且對所有傳動齒輪的可維修性都非常重要。 該系統的另一個特點是，由於在籃子上的工作量很小，製造商可以使用低功率電動機，從而可以消耗較少的發電機產生的電能。 詳細介紹了發電機的操作和設備 另.
電子控制單元
由於 Izitronic 變速箱的操作是自動的（即使駕駛員使用半自動模式，系統也會獨立地將執行器設置為運動），因此它需要一個微處理器來處理來自傳感器的信號並激活執行器。
整個系統的運行作為一個整體由一個電子控制單元控制。 有人認為這個微處理器是完全自主的，沒有連接到主ECU。 事實上，情況並非如此。 車載系統的這兩個元素是相互連接的。 發送到中央單元的一些數據也被傳輸微處理器使用。 這方面的示例是有關車輪速度和發動機速度的信號。
變速器控制單元執行的一些功能是：
- 它捕獲並處理來自傳感器的所有信號，這些信號與傳輸的有效運行相關。 這些傳感器包括換檔杆位置傳感器、輪速（這是ABS系統的一部分，詳細說明） 在另一則評論中)、油門踏板位置、發動機轉速等；
- 根據接收到的信息，在微處理器中激活相應的算法，形成特定的脈衝；
- 向執行器發送脈衝以分離離合器和飛輪並選擇合適的檔位。
選檔和嚙合驅動
齒輪選擇和連接齒輪的驅動設計由兩個齒輪箱組成。 它們中的每一個都依賴於一台電動機。 當駕駛員將換檔桿移動到所需位置時，這些機構取代了駕駛員的手（在這種情況下，力通過搖臂和萬向節傳遞）。
在自動模式下，電子設備獨立確定需要激活撥叉驅動的時刻，以及齒輪向驅動軸的運動。
選檔桿
Isitronic 機器人變速箱的下一個組件是檔位選擇器。 這是安裝槓桿的面板。 在它的幫助下，驅動程序選擇執行特定任務所需的模式。 為便於使用，此面板被標記以指示模式所在的位置。
儘管有其用途，但該元件與齒輪箱機構沒有剛性物理連接。 如果在緊急模式下的機械師可以使用該機構執行某種操作，例如，關閉速度，那麼在這種情況下，該元素是一種換檔按鈕，類似於換檔桿，它只發送一個給微處理器的信號。
許多為其產品配備類似變速箱的汽車製造商根本不使用經典槓桿。 相反，旋轉墊圈負責選擇適當的模式。 變速箱選擇器下方安裝了一個傳感器，用於確定操縱桿的位置。 相應地，它向控制單元發送所需的信號，從而激活所需的功能。
由於換檔是在電子模式下進行的，駕駛員可以購買帶有換擋撥片的方向盤，在半自動模式下，駕駛者可以更輕鬆地控制相應檔位的嚙合。 但這更屬於視覺調整的範疇。 原因是 Izitronic 缺乏真正運動型的換檔，就像在跑車中一樣，因此即使非常快速地將操縱桿移動到加號或減號位置，仍然會伴隨一定的延遲。
操作變速箱 Izitronic 的提示
歐寶生產的 Zafira、Meriva、Corsa、Vectra C 和 Astra 等一些裝飾級別的車型中都使用了 Easytronic 機器人箱。 許多駕駛者抱怨這個盒子的操作。 主要原因是，根據操作機制的描述，該系統是手動變速箱的更舒適的演變。
由於該裝置在自動模式下運行，因此它具有與由變矩器驅動的經典自動機器相同的平滑度和柔軟度（有關此機制如何工作的詳細信息，請閱讀 這裡）。 但在生活中，會發生一些不同的事情。 機器人的區別在於離合器盤連接的剛性，就像駕駛員在打開速度後突然放下踏板一樣。 原因是電子設備無法像人類一樣理想地改變努力的“感覺”。
機器人具有與經典力學相同的缺點，除了額外的潛在損壞區域，例如籃子或盒子本身的電力驅動。
為了延長 Easytronic 手動變速箱的使用壽命，駕駛員必須遵守以下建議：
- 當汽車停在紅綠燈或鐵路交叉口時，您應該將變速箱選檔桿移至空檔，而不是像在機器上那樣踩剎車。 儘管在機器完全停止並應用制動器時機器不會移動，但離合器籃驅動器是可操作的並且受到很大的壓力。 在空檔模式下，離合器盤壓在飛輪上，此時箱體的驅動軸不與任何齒輪嚙合。 如果長時間保持制動器，隨著時間的推移，驅動器將停止保持彈簧加載盤，隨後摩擦片將開始接觸飛輪，飛輪會過熱並磨損。
- 停車時，您不應像大多數使用手動變速箱的駕駛者那樣超速離開汽車。 為此，安裝了駐車製動器和空檔。
- 盒子的電子設備固定了許多不同的信號，包括按下制動器時點亮的燈泡的操作。 如果這些燈中的一個燒壞，電路將不會閉合，並且控制單元可能無法固定制動踏板壓力，因此驅動器可能無法打開以斷開盒子與飛輪的連接。
- 不應忽視常規變速器維護程序。 更換機油時，請遵循製造商關於正確類型潤滑劑的建議。 在另一則評論中 我們已經考慮過變速箱中使用什麼樣的油。
- 及時更換離合器迴路中的製動液。 該程序應平均每 40 萬公里執行一次。 里程。
- 當汽車遇到嚴重堵車或擁堵時，不要使用自動模式，而是切換到半自動模式，以免電子設備不必要地換檔。
- 不要用汽車克服越野條件，在冰上盡可能準確地駕駛汽車，不要打滑，以免汽車在速度不合適時換檔。
- 如果汽車熄火，在任何情況下都不要試圖通過擺動或打滑驅動輪來擺脫陷阱。
- 單位的服務直接取決於司機使用的駕駛方式。 出於這個原因，這種變速箱完全不適合運動型駕駛風格。
必須按以下順序啟動發動機並開始使用 isitronic 駕駛汽車：
- 根據車輛操作說明，必須在空檔時啟動內燃機，雖然經驗表明動力裝置會以不同的速度啟動，但必須踩下制動踏板。 當然，您不應該這樣做，因為違反此建議不僅會使電機在啟動期間承受不必要的負載，還會磨損離合器。
- 即使汽車處於空檔，發動機也不會啟動，直到踩下制動踏板（在這種情況下，儀表板上的 N 圖標會亮起）。
- 運動的開始必須伴隨著踩下制動踏板並將選檔桿移至位置 A。 夏季打開第一檔，冬季打開第二檔，如果車載有相應的模式系統。
- 鬆開剎車，汽車開始移動。 如果駕駛員沒有踩剎車，而是立即將操縱桿從空檔切換到模式 A，則必須像機械一樣平穩地踩下油門。 根據汽車的重量，發動機可能會在沒有加油的情況下熄火。
- 此外，變速器在自動模式下工作，這取決於內燃機的轉數和油門踏板的位置。
- 只有當汽車完全停止時才會激活倒車速度（這也適用於機械工作）。 踩下制動器時，換檔桿移至位置 R。鬆開制動器，汽車開始以最低發動機轉速行駛。 您可以在不踩剎車踏板的情況下執行此程序，只有在切換到 R 時，您需要增加一點發動機轉速。
應該記住，無論是第一檔還是倒檔，運動的開始都應該在踩下制動踏板的情況下進行。 在這種情況下，離合器將持續更長時間。
檢查站的優缺點
任何汽車系統，無論是多久開發出來的，都有其優點，但同時也並非沒有缺點。 這同樣適用於 Isitronic 機器人檢查站。 以下是這種傳輸的優點：
- 與經典機器相比，它的成本更低。 原因是它在很大程度上是基於長期建立的機制。 設計不使用液力變矩器，油量大，車上安裝空間大；
- 新的盒子為汽車提供了良好的動力（與自動相比，它要高得多）；
- 與自動變速箱相比，這個盒子展示了發動機油耗方面的經濟性；
- 不需要很多油 - 機芯使用與相關機械相同的體積。
儘管它很有效，但機器人類型的裝置有幾個明顯的缺點：
- 在切換速度的那一刻，會感覺到抖動，就像駕駛員突然鬆開離合器踏板一樣，這會以動態的速度設置影響乘坐舒適性；
- 即使小心操作，盒子的工作資源也很少；
- 由於設計使用單離合器，換檔之間的時間是明顯的（工作伴隨著延遲）；
- 與經典力學的相同程序相比，您必須在設備的維護和維修上花費更多的錢；
- 由於換檔發生延遲，發動機資源沒有以最大效率使用；
- 將這款歐寶公司的變速箱安裝到車上時，發動機動力沒有得到充分利用；
- 除半自動模式外，駕駛員在駕駛汽車時沒有任何行動自由——盒子僅在其配置的模式下切換速度；
- 您不能通過在控制單元上安裝不同的固件來執行芯片調整以更改設備的特性。 為此，您需要購買另一個具有適當固件的 ECU（另 閱讀為什麼有些車主會進行芯片調整，以及此程序會影響哪些特性）。
在我們的評論結束時，我們提供了一個簡短的視頻，介紹如何在機器後適應 Easytronic：
