帶一個離合器的機器人變速箱的裝置和工作原理

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機器人單離合器變速器是自動變速器和手動變速器的混合體。即，機器人基於傳統的手動變速器，但是在沒有駕駛員參與的情況下自動地被控制。為了了解機器人是否真正結合了自動機和機械的優點，讓我們熟悉一下它的設備和操作原理。我們將確定變速箱的優缺點以及與其他類型變速箱的區別。

什麼是機器人檢查站

那麼，機器人是自動變速器還是手動變速器？它通常等同於經過改進的機槍。實際上，機器人是基於機械傳動的，它以其簡單性和可靠性贏得了這一權利。實際上，機器人變速箱的機械原理相同，但附加裝置負責變速和離合器控制。那些。駕駛員可以免除這些職責。

在乘用車，卡車和公共汽車上都可以找到該機器人箱，2007年，該機器人甚至被安裝在運動摩托車上。

幾乎每個汽車製造商在機器人變速箱領域都有自己的發展。以下是它們的列表：

機械手變速箱可以帶有一個或兩個離合器。對於具有兩個離合器的機器人，請參閱Powershift文章。我們將繼續討論單離合器變速箱。

機器人的設備非常簡單，包括以下元素：

機械部分包含常規機械的所有組件，並且機器人自動變速器的工作原理類似於手動變速器的工作原理。

控制箱子的驅動器可以是液壓的也可以是電動的。在這種情況下，其中一個驅動器監視離合器，由他負責打開和關閉離合器。第二個控制變速機構。實踐表明，帶有液壓驅動裝置的變速箱性能更好。通常，這樣的箱子用在更昂貴的汽車上。

機器人變速箱還具有手動變速模式。這就是它的獨特之處-機器人和人都可以換檔。

控制系統是電子的，包括以下部分：

輸入傳感器監控變速箱運行的主要參數。其中包括RPM，撥叉和選擇器的位置，壓力水平和油溫。所有數據都傳輸到控制執行器的控制單元。然後，執行器使用伺服驅動器控制離合器的操作。

在液壓型機器人自動變速器中，控制系統還配備了液壓控制單元。它控制液壓缸的操作。

機器人的操作原理以兩種方式執行：自動和半自動。在第一種情況下，通過某種算法控制盒子，該算法由控制單元根據傳感器信號進行設置。第二，操作原理與手動換檔相同。使用選檔桿的齒輪順序從高到低換檔，反之亦然。

最初，為了結合自動變速箱和手動變速箱的所有優點而創建了機械手箱。首先，這包括自動變速器的舒適性和機械經濟性的可靠性。為了確定開發人員的想法是否成功，讓我們比較具有自動變速箱的機器人和具有機械變速箱的機器人的基本參數。

兩個變速箱之間的比較特性以表格形式顯示。我們將許多參數作為比較的基礎。

因此，我們擁有的是：機械變速箱在各個方面都更經濟，但就駕駛員的舒適性而言，自動變速箱仍然勝出。因此，機器人沒有採用自動變速箱的主要優勢（駕駛舒適性），至少沒有考慮到我們正在考慮的單離合器變速箱。

讓我們看一下機械師的工作方式，以及機器人是否已充分利用了它的所有優勢。

現在，讓我們將機器人與手動變速器進行比較。

在這裡可以得出什麼結論？機器人比機械手更舒適，更經濟一些，但是盒子本身的成本會更高。手動變速器仍然比機器人更可靠。當然，這裡的自動機械不如機器人，但另一方面，在困難的路況下機器人變速器的性能仍然未知，這在機械方面尚不能說。

毫無疑問，機器人變速箱是最好的變速箱類型之一。舒適度，效率和可靠性是任何變速箱應具備的三個主要指標。將所有這些特徵組合在一個盒子中的想法將使駕駛員享受舒適的乘坐體驗，而不必擔心汽車在無法預測的情況下掉落。為此，有必要改進機器人傳動裝置，因為目前還遠遠不夠完善。