手動變速箱-機械變速箱

如果設備中沒有變速箱，則任何現代汽車都將無法平穩啟動和行駛。 如今，齒輪箱種類繁多，不僅使駕駛員可以選擇適合自己物質能力的選件，而且還可以使駕駛車輛獲得最大的舒適度。

簡要介紹了主要的傳輸類型 單獨審查... 現在，讓我們更詳細地討論什麼是機器人變速箱，它與手動變速箱的主要區別，並考慮該單元的工作原理。

什麼是機器人變速箱

除了某些功能外，變速箱的操作與機械模擬幾乎相同。 機器人的設備包括許多零件，這些零件組成了每個人都已經熟悉的機械式盒子。 機器人之間的主要區別是其控制是微處理器類型的。 在這樣的變速箱中，換檔由電子裝置基於來自發動機，油門踏板和車輪的傳感器的數據來執行。

機械箱也可以稱為自動機，但這是錯誤的名稱。 事實是，自動變速箱通常被用作概括概念。 因此，同一變速器具有自動模式以切換傳動比，因此對於某些變速器來說也是自動的。 實際上，就結構和操作原理而言，機器人更接近機械箱。

從外觀上講，不可能將手動變速器與自動變速器區分開，因為它們可能具有相同的選擇器和主體。 您只能在車輛行駛時檢查變速箱。 每種類型的單位都有其自己的工作特徵。

機器人變速器的主要目的是使駕駛盡可能容易。 駕駛員不需要自己換檔-這項工作由控制單元完成。 除了舒適性之外，自動變速箱製造商還努力使他們的產品更便宜。 如今，機器人是僅次於機械師的最廉價的變速箱類型，但它不能像自動變速器或自動變速器那樣提供舒適的駕駛體驗。

機器人變速箱的原理

機械手變速器可以自動或半自動切換到下一個速度。 在第一種情況下，微處理器單元從傳感器接收信號，基於該信號觸發由製造商編程的算法。

大多數變速箱都配有手動選擇器。 在這種情況下，速度仍將自動打開。 唯一的是，駕駛員可以獨立發出開/關齒輪時刻的信號。 Tiptronic類型的某些自動變速器具有相似的原理。

為了提高或降低速度，駕駛員將選檔桿移向+或-。 由於有了此選項，有些人將此傳輸稱為順序傳輸或順序傳輸。

機械手盒按照以下方案工作：

1. 駕駛員施加製動，啟動發動機，並將行駛模式開關移至位置D；
2. 來自該單元的信號進入盒控制單元；
3. 根據所選的模式，控制單元將激活適當的算法，根據該算法，該單元將進行操作。
4. 在運動過程中，傳感器向車輛的速度，動力單元的負載以及當前的變速箱模式發送信號到“機器人的大腦”。
5. 一旦指示器不再與出廠時安裝的程序相對應，控制單元就會發出更換另一檔的命令。 這可以是速度的增加或減少。

駕駛員駕駛技工駕車時，必須感覺到自己的車輛，才能確定切換至其他速度的時刻。 在機器人模擬裝置中，會發生類似的過程，只有駕駛員無需考慮何時將變速桿移至所需位置。 而是由微處理器執行。

該系統監視來自所有傳感器的所有信息，並為特定負載選擇最佳檔位。 為了使電子設備可以換檔，變速器具有液壓機械致動器。 在更常見的版本中，安裝了電驅動器或伺服驅動器，而不是液壓機械，該電驅動器或伺服驅動器用於連接/斷開變速箱中的離合器（順便說一下，這與自動變速箱有一些相似之處-離合器不在手動變速箱中，即飛輪附近，而是在殼體本身中）。傳播）。

當控制單元發出切換到不同速度的信號時，將首先激活第一個電動（或液壓機械）伺服驅動器。 鬆開離合器摩擦面。 然後，第二個伺服機構將機構中的齒輪移動到所需位置。 然後第一個慢慢釋放離合器。 這種設計使該機構無需駕駛員參與即可工作；因此，帶有自動變速器的機器沒有離合器踏板。

選檔器上的許多變速箱都有強制換檔位置。 所謂的Tiptronic允許駕駛員獨立控制切換到更高或更低速度的時刻。

機器人變速箱裝置

如今，有幾種類型的用於乘用車的機器人變速器。 它們在某些執行器中可能彼此不同，但是主要部分保持相同。

以下是變速箱中包含的節點：

1. 離合器。 根據製造商和設備的修改，它可以是帶有摩擦表面的一個零件，也可以是多個類似的盤。 大多數情況下，這些元件位於冷卻液中，這可穩定裝置的運行，防止其過熱。 預選擇或雙重選擇被認為更有效。 在該變型中，當接合一個齒輪時，第二組正準備開啟下一檔。
2. 主要部分是一個傳統的機械箱。 每個製造商使用不同的專有設計。 例如，奔馳品牌（Speedshift）的機器人內部是7G-Tronic自動變速箱。 單元之間的唯一區別是使用帶有多個摩擦盤的離合器而不是變矩器。 寶馬也有類似的做法。 其 SMG 變速箱基於六速手動變速箱。
3. 離合器和變速器驅動。 有兩種選擇-帶電驅動或液壓機械模擬。 在第一種情況下，離合器由電動馬達壓出，在第二種情況下，由帶有EM閥的液壓缸壓出。 電動驅動器的工作速度比液壓驅動器慢，但是它不需要維持管路中的恆定壓力，電動液壓式管路通過該管路運行。 液壓機器人可以更快地進入下一個階段（0,05秒，電氣模擬為0,5秒）。 電動變速箱主要安裝在經濟型轎車上，而液壓機械變速箱安裝在高級跑車上，因為變速級速度在其中至關重要，而不會中斷驅動軸的動力。
4.  傳感器。 機器人中有很多這樣的零件。 它們監視變速器的許多不同參數，例如，前叉的位置，輸入軸和輸出軸的旋轉，選擇器開關鎖定在哪個位置，冷卻液的溫度等。 所有這些信息被饋送到機構控制裝置。
5. ECU是一個微處理器單元，通過來自傳感器的不同指示器在其中編程不同的算法。 該單元連接到主控制單元（從那裡獲得有關發動機運行的數據）以及電子輪鎖系統（ABS或ESP）。
6. 執行器-液壓缸或電動機，取決於對箱體的修改。

RKPP的工作細節

為了使車輛平穩啟動，駕駛員必須正確使用離合器踏板。 包括第一檔或倒檔後，他需要平穩地釋放踏板。 駕駛員鬆開踏板後，一旦感覺到碟片已接合，便可以向發動機增加轉速，以使汽車不會失速。 這就是機械師的工作方式。

機械手的對應過程相同。 僅在這種情況下，駕駛員並不需要高超的技能。 他只需要將盒子開關移到合適的位置即可。 汽車將根據控制單元的設置開始行駛。

最簡單的單離合器改裝的工作原理與經典機械手一樣。 但是，同時存在一個問題-電子設備無法記錄離合器反饋。 如果一個人能夠確定在特定情況下需要鬆動踏板的程度，則自動化工作會更加嚴格，因此汽車的運動會伴隨有形的抽搐。

在執行器的電驅動的修改中尤其可以感覺到這一點-在換檔時，離合器將處於打開狀態。 這將意味著扭矩流的中斷，因此汽車開始減速。 由於車輪的旋轉速度已經與接合的齒輪不一致，因此會產生輕微的衝擊。

解決這個問題的創新方法是開發雙離合器改型。 大眾變速箱DSG是此類變速箱的顯著代表。 讓我們仔細看看它的功能。

DSG機器人變速箱的功能

首字母縮寫詞代表直接換檔變速箱。 實際上，這是兩個機械盒，它們安裝在一個外殼中，但有一個到機器機箱的連接點。 每個機構都有自己的離合器。

此修改的主要特徵是預選擇模式。 也就是說，當第一軸在齒輪嚙合的狀態下運轉時，電子裝置已經連接了第二軸的相應齒輪（加速時增加齒輪，減速時降低）。 主執行器只需要斷開一個離合器並連接另一個離合器即可。 一旦從控制單元收到信號以切換到另一級，工作離合器就會打開，第二個已嚙合的齒輪會立即連接。

這種設計使您在加速時騎行時不會出現強烈的晃動。 預選擇修飾的第一個發展出現在上個世紀80年代。 沒錯，然後在賽車和賽車上安裝了帶有雙離合器的機器人，這在速度和換檔精度中至關重要。

如果我們將DSG盒與經典自動盒進行比較，則第一個選項具有更多優勢。 首先，由於主要元件的結構更加熟悉（製造商可以將任何現成的機械模擬物作為基礎），這樣的盒子在出售時會更便宜。 相同的因素會影響設備的維護-機械更可靠，更易於維修。

這使製造商可以在其產品的預算模型上安裝創新的變速箱。 其次，與具有相同變速箱但具有不同變速箱的車型相比，具有這種變速箱的許多車輛所有者註意到汽車的效率有所提高。

有關VAG的工程師已經開發了DSG變速箱的兩種變型。 其中一個標記為6，另一個標記為7，與框中的步驟數相對應。 另外，六速自動檔使用濕式離合器，而七速自動檔使用乾式離合器。 有關DSG盒的優缺點以及DSG 6模型與第七種修改有何不同的詳細說明，請參見 單獨的文章.

優點和缺點

所考慮的傳輸類型既有積極方面也有消極方面。 盒子的優點包括：

• 這樣的變速器可以與幾乎任何功率的功率單元串聯使用。
• 與自動變速器和自動變速器相比，機器人版本更便宜，儘管這是一個相當創新的發展。
• 機器人比其他自動變速器更可靠。
• 由於與機械師內部相似，因此更容易找到負責維修單元的專家；
• 更有效的換檔可在不大幅增加油耗的情況下使用發動機動力。
• 通過提高效率，機器向環境中排放的有害物質更少。

儘管相對於其他自動變速器有明顯的優勢，但該機器人具有幾個明顯的劣勢：

• 如果汽車配備了單磁盤機器人，那麼在這種車輛上的旅行就不能稱為舒適。 換檔時會出現明顯的晃動，好像駕駛員突然將離合器踏板踩到機械上。
• 大多數情況下，離合器（較不平穩的接合）和執行器在裝置中失效。 由於變速箱的工作資源較小（約100萬公里），因此維修工作變得複雜。 伺服系統極難修復，新機制也很昂貴。
• 至於離合器，碟片的資源也很小-大約60萬。 此外，大約一半的資源需要在零件的摩擦表面的條件下進行盒子的“連接”。
• 如果我們談論DSG的預選改裝，那麼它由於切換速度所需的時間更少而被證明是更可靠的（由於此，汽車的減速速度不會太大）。 儘管如此，它們之間的粘合仍然受到損害。

考慮到列出的因素，我們可以得出結論，就可靠性和使用壽命而言，機械師還沒有平等的地位。 如果重點放在最大的舒適度上，那麼最好選擇一個變速器（其功能是什麼，請閱讀 這裡）。 應當注意，這樣的變速器將不會提供節省燃料的機會。

總而言之，我們對主要傳輸類型（優缺點）進行了簡短的視頻比較：

如何選擇汽車，哪個盒子更好：自動，變速器，機器人，機械師

問題與解答：

自動機和機器人有什麼區別？ 自動變速器工作的代價是變矩器（沒有通過離合器與飛輪剛性耦合），機器人類似於機械，只是速度自動切換。

如何在機器人盒子上換檔？ 駕駛機器人的原理與駕駛自動機器相同：在選擇器上選擇所需的模式，並通過油門踏板調節發動機轉速。 速度將自行切換。

一輛裝有機器人的汽車有多少個踏板？ 雖然機器人在結構上類似於機械師，但離合器會自動從飛輪上脫離，因此配備機器人變速器的汽車有兩個踏板（油門和剎車）。

如何正確停放帶有機器人盒子的汽車？ 歐洲車型必須以 A 模式或倒檔停車。 如果汽車是美國的，那麼選擇器上有一個 P 模式。