QUATTRO

Quattro 是奧迪的「全輪驅動」系統，透過 4 輪上的三個差速器確保牽引力的恆定和動態分配，從而確保非常高水準的主動安全性。

該系統還透過自動控制任何打滑，在所有牽引條件下提供出色的牽引力。 隨著時間的推移，該系統發生了重大變化，並且根據安裝的型號，其特性略有不同。

因此，中央差速器具有連續的扭矩分配（主要使用托森），而外圍差速器是自鎖的。 除了ESP（幾乎不干擾該系統）之外，還整合了各種牽引力控制系統：ASR、EDS等。總而言之，全輪驅動控制所做的是超級主動安全系統。