電子穩定係統（ESP、AHS、DSC、PSM、VDC、VSC）
這些系統可確保車輛在危急情況下安全運行，尤其是在轉彎時。 在移動過程中，系統會評估多個指標，例如方向盤的速度或旋轉度，如果存在打滑風險，系統可以通過制動單個車輪使汽車返回原來的方向。 在更昂貴的車輛中，穩定性控制系統還具有主動底盤，可適應駕駛員的表面和駕駛風格，並進一步提高駕駛安全性。 大多數汽車在其車輛上使用標記系統。 ESP （梅賽德斯-奔馳、斯柯達、大眾、標致等）。 帶標記 AHS (主動處理系統) 雪佛蘭在他們的車輛中使用， DSC (動態安全控制） 寶馬， PSM (保時捷穩定管理系統), 直流電壓 (車輛動態控制) 安裝在斯巴魯汽車上， VSC (車輛穩定性控制) 也安裝在斯巴魯和雷克薩斯汽車上。
縮寫ESP來自英文 電子穩定程序 並代表電子穩定程序。 從名字本身就可以看出這是電子駕駛助手在行駛穩定性方面的代表。 ESP 的發現和隨後的應用是汽車行業的一個突破。 ABS 的引入也曾發生過類似的情況。 ESP 可幫助缺乏經驗且經驗豐富的駕駛員應對駕駛時可能出現的一些危急情況。 汽車中的許多傳感器記錄當前的駕駛數據。 該數據通過控制單元與正確駕駛模式的計算數據進行比較。 當檢測到差異時，ESP 會自動激活並穩定車輛。 ESP 使用其他電子底盤系統來實現其功能。 最重要的電子工作人員包括 ABS 防抱死制動系統、防滑系統（ASR、TCS 等）以及有關必要 ESP 傳感器操作的建議。
該系統由博世和梅賽德斯的工程師開發。 第一輛配備 ESP 的汽車是 1995 年 600 月的 S 140140 豪華轎跑車（C 129）。 幾個月後，該系統也應用於經典的 S 級 (W 6,0) 和 SL Roadster (R 12)。 該系統的價格如此之高，以至於最初該系統僅與高端 1997 VXNUMX 十二缸發動機結合使用，而對於其他 ESP 發動機，它僅提供高額附加費。 ESP 的真正繁榮是由於看似微不足道的事情，而且在某種程度上是巧合。 XNUMX年，瑞典記者對當時的新奇車型Mercedes A進行了穩定性測試，令在場所有人大感意外的是，Mercedes A無法應付所謂的駝鹿測試。 這標誌著一項迫使製造商短時間停產的業務的開始。 斯圖加特汽車廠的技術人員和設計師為找到問題的正確解決方案所做的努力取得了成功。 基於大量測試，ESP 成為了梅賽德斯 A 的標準部件。這反過來意味著該系統的產量從預期的數万增加到數十萬，並且可以實現更實惠的價格。 ESP 為中小型車輛的使用鋪平了道路。 ESP 的誕生是安全駕駛領域的一場真正的革命，如今它的相對普及不僅得益於奔馳。 正在開發中並且目前是其最大製造商的 ESP 的存在對 ESP 的存在做出了很大貢獻。
在大多數電子系統中，大腦是電子控制單元，而 ESP 並非如此。 控制單元的任務是在駕駛時將來自傳感器的實際值與計算值進行比較。 所需的方向由輪子的旋轉角度和旋轉速度決定。 實際行駛條件是根據橫向加速度和車輛繞其垂直軸的旋轉計算的。 如果檢測到與計算值的偏差，則會激活穩定過程。 ESP 操作調節發動機扭矩並影響一個或多個車輪的製動系統，從而消除不必要的車輛運動。 ESP 可以糾正轉彎時的轉向不足和轉向過度。 通過制動後內輪來糾正車輛轉向不足。 通過制動前外輪來糾正過度轉向。 當制動給定的車輪時，在穩定期間在該車輪上產生製動力。 根據一個簡單的物理定律，這些制動力會圍繞車輛的垂直軸產生扭矩。 產生的扭矩總是抵消不必要的運動，從而在轉彎時使車輛返回到所需的方向。 當汽車不轉彎時，它也會使汽車轉向正確的方向。 ESP 操作的一個例子是前軸快速離開彎道時的快速轉彎。 ESP 首先降低發動機扭矩。 如果這個動作還不夠，則對後內輪進行製動。 穩定過程一直持續到打滑趨勢降低為止。
ESP 基於 ABS 和其他電子系統（例如 EBV / EBD 制動力分配器、發動機扭矩調節器 (MSR) 和防滑系統（EDS、ASR 和 TCS））通用的控制單元。 控制單元每秒處理數據 143 次，即每 7 毫秒，這幾乎比人類快 30 倍。 ESP 需要許多傳感器才能運行，例如：
- 制動檢測傳感器（通知駕駛員正在製動的控制單元），
- 單個車輪的速度傳感器，
- 方向盤角度傳感器（確定所需的行駛方向），
- 橫向加速度傳感器（記錄作用的橫向力的大小，例如曲線上的離心力），
- 繞垂直軸的車輛旋轉傳感器（評估車輛繞垂直軸的旋轉並確定當前的運動狀態），
- 制動壓力傳感器（確定制動系統中的當前壓力，由此可以計算制動力以及作用在車輛上的縱向力），
- 縱向加速度傳感器（僅適用於四輪驅動車輛）。
此外，制動系統需要一個額外的壓力裝置，在駕駛員未制動時施加壓力。 液壓裝置將製動壓力分配給制動輪。 剎車燈開關設計用於在 ESP 系統打開時駕駛員未剎車時打開剎車燈。 有時可以通過儀表板上的按鈕停用 ESP，這很方便，例如在使用雪鏈行駛時。 關閉或打開系統由儀表板上點亮的指示燈指示。
ESP 允許您在一定程度上突破物理定律的界限，從而提高主動安全性。 如果所有汽車都配備了 ESP，大約可以避免十分之一的事故。 如果未關閉，系統會不斷檢查穩定性。 因此，駕駛員具有更強的安全感，尤其是在冰雪路面上。 由於 ESP 可在所需方向上校正行駛方向並補償因打滑引起的偏差，因此可顯著降低危急情況下發生事故的風險。 不過，需要一口氣強調的是，即使是最現代的ESP也救不了一個不遵守物理定律的魯莽司機。
由於 ESP 是博世和梅賽德斯的商標，其他製造商要么使用博世系統和 ESP 名稱，要么開發了自己的系統並使用不同的（自己的）首字母縮寫詞。
Acura–Honda：車輛穩定控制系統 (VSA)
阿爾法羅密歐：動態車輛控制 (VDC)
奧迪：電子穩定程序 (ESP)
賓利：電子穩定程序 (ESP)
寶馬：動態牽引力控制 (DSC)
布加迪：電子穩定程序（ESP）
別克：StabiliTrak
凱迪拉克：StabiliTrak 和主動轉向系統 (AFS)
奇瑞汽車：電子穩定程序
雪佛蘭：StabiliTrak； 主動處理（林克爾維特）
克萊斯勒：電子穩定程序 (ESP)
雪鐵龍：電子穩定程序 (ESP)
道奇：電子穩定程序 (ESP)
戴姆勒：電子穩定程序 (ESP)
菲亞特：電子穩定程序 (ESP) 和車輛動態控制 (VDC)
法拉利：建立控制（CST）
福特：AdvanceTrac 帶側翻穩定控制 (RSC)、交互式車輛動力學 (IVD)、電子穩定程序 (ESP) 和動態穩定控制 (DSC)
通用汽車：StabiliTrak
霍頓：電子穩定程序 (ESP)
現代：電子穩定程序 (ESP)、電子穩定控制 (ESC)、車輛穩定輔助 (VSA)
英菲尼迪：車輛動態控制 (VDC)
捷豹：動態穩定控制 (DSC)
吉普：電子穩定程序（ESP）
起亞：電子穩定控制 (ESC) 和電子穩定程序 (ESP)
蘭博基尼：電子穩定程序 (ESP)
路虎：動態穩定控制 (DSC)
雷克薩斯：車輛動態綜合管理 (VDIM) 和車輛穩定性控制 (VSC)
林肯：AdvanceTrac
瑪莎拉蒂：瑪莎拉蒂穩定計劃 (MSP)
馬自達：動態穩定控制 (DSC)、vrátane 動態牽引力控制
梅賽德斯-奔馳：電子穩定程序 (ESP)
水星：AdvanceTrac
MINI：動態穩定控制
三菱：多模式主動穩定性控制和牽引力控制主動穩定性控制 (ASC)
日產：車輛動態控制 (VDC)
奧茲莫比爾：精密控制系統 (PCS)
歐寶：電子穩定程序 (ESP)
標致：電子穩定程序 (ESP)
龐蒂亞克：Stabili Trak
保時捷：保時捷穩定控制系統 (PSM)
Proton：電子穩定程序
雷諾：電子穩定程序 (ESP)
Rover Group：動態穩定控制 (DSC)
薩博：電子穩定程序（ESP）
土星：StabiliTrak
斯堪尼亞：電子穩定程序 (ESP)
座椅：電子穩定程序（ESP）
斯柯達：電子穩定程序 (ESP)
智能：電子穩定程序 (ESP)
斯巴魯：車輛動態控制 (VDC)
鈴木：電子穩定程序（ESP）
豐田：車輛動力學集成管理 (VDIM) 和車輛穩定性控制 (VSC)
沃克斯豪爾：電子穩定程序 (ESP)
沃爾沃：動態穩定性和牽引力控制 (DSTC)
大眾汽車：電子穩定程序 (ESP)
