發動機 3ZR-FE
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3ZR-FE 是一款直列四缸內燃汽油發動機。 配氣機構為 16 氣門，根據 DOHC 方案設計，帶有兩個凸輪軸。 氣缸體為一體式鑄造，發動機總排量為兩升。 正時傳動類型-鏈條。
該系列的一個特別亮點是 Dual VVT-I 和 Valvematic，作為對 BMW 的 Valvetronic 系統和日產的 VVEL 的回應而開發。
Dual VVT-I 是一種先進的智能氣門正時系統，不僅可以改變進氣門的開啟時間，還可以改變排氣門的開啟時間。 但是，正如實踐所表明的那樣，並沒有發明出任何新東西。 豐田專為應對競爭對手的發展而採取的營銷策略。 標準 VVT-I 離合器現在位於兩個正時凸輪軸上，不僅連接到進氣門，還連接到排氣門。 雙 VVT-I 系統在電子計算機單元的控制下工作，使發動機在扭矩與曲軸速度方面的特性更加一致。
更成功的創新是 Valvematic 空燃比控制系統。 根據發動機的運行模式，進氣門的衝程長度會發生變化，從而選擇燃料組件的最佳成分。 該系統由一個電子計算單元控制，該單元不斷收集和處理有關發動機運行的數據。 因此，Valvematic 系統不會出現與機械控制方法相關的下降和延遲。 因此，豐田 3ZR-FE 發動機被證明是一種經濟且“反應靈敏”的動力裝置，其性能優於類似的汽油內燃機。
有趣的事實。 巴西是世界上最大的糖生產國，成功地將其轉化為乙醇，用作汽油內燃機的燃料。 當然，豐田並不想放棄如此誘人的市場，並在2010年重新設計了3ZR-FE車型來使用這種燃料。 新型號的名稱帶有前綴 FFV，意思是“多燃料發動機”。
3ZR-FE 的優缺點
總的來說，引擎是成功的。 它功能強大且經濟，幾乎在整個曲軸速度範圍內都顯示出穩定的扭矩特性。 配備 Valvematic 系統對 3ZR-FE 對踩下油門踏板和負載特性突然變化的“響應能力”產生了積極影響。
缺點很普遍。 缺少氣缸體的維修尺寸。 正時鏈條驅動實施得如此不成功，是時候談論 200 公里的發動機資源了，也就是說，直到鏈條發生故障。
對於 Dual VVT-I 系統，應非常謹慎地選擇用於 3ZR-FE 的機油。 太厚，會導致氣體分佈機制發生故障。 大多數專家推薦 0w40。
規格 3ZR-FE
| 發動機型號 | 直列 4 缸雙頂置凸輪軸，16 個氣門 |
| 量 | 2 升。 （1986 立方厘米） |
| 動力 | 143時 |
| 扭矩 | 194 rpm 時為 3900 N*m |
| 壓縮比 | 10.0:1 |
| 氣缸直徑 | 80.5毫米 |
| 活塞行程 | 97.6毫米 |
| 大修里程 | 400 000 km |
自 2007 年發布以來，3ZR-FE 已安裝在：
- 豐田沃克西？
- 豐田諾亞；
- 豐田愛文思斯？
- 豐田RAV4；
- 2013 年，豐田卡羅拉 E160 開始發布。
