ULC - 轉向不足控制邏輯

這是輔助ESP的轉向不足控制功能； 歐寶單獨提到了這一點，但本質上這是 ESP 的主要功能之一：如果汽車開始轉向不足，則通過踩下加速踏板然後對兩個前輪施加製動來降低其速度。