中型裝甲車 BA-10 裝甲車 於1938年投入使用，生產至1941年（含）。它是在 GAZ-AAA 系列卡車的改裝底盤上創建的。船體由軋製裝甲板焊接而成。裝甲車後方的砲塔內安裝一門45年型1934公厘戰車炮和一挺同軸機槍。另一挺機槍安裝在車體正面裝甲板的球座中。因此，裝甲車的武器裝備相當於T-26和BT戰車的武器裝備，但重量減輕了2-3倍。 （另請閱讀文章“T-38小型兩棲坦克”）  為了控制火砲的火力，使用瞭望遠鏡和潛望鏡瞄準器。這款裝甲車具有良好的行駛特性：爬坡可達24度，可越過0,6m深的水障，為提升越野能力，可在後輪加裝「整體」式履帶。同時，裝甲車變成了半履帶車。 1939年，裝甲車進行了現代化改造，改進了轉向系統，加強了散熱器防護，並安裝了新的無線電台71-TK-1。這個版本的裝甲車被稱為BA-10M。  1938年，紅軍採用了BA-10中型裝甲車，該車是由著名專家A. A. Lipgart、O. V. Dybov和V. A. Grachev等著名專家於1937年在伊佐拉工廠開發的。 BA-10 是 BA-3、BA-6、BA-9 裝甲車系列的進一步發展。 1938 年至 1941 年連續製作。在此期間，伊佐拉工廠總共生產了3311輛該型裝甲車。 BA-10 一直服役到 1943 年。 BA-10裝甲車的基礎是一輛三軸GAZ-AAA卡車的底盤，其車架縮短了：中間部分被切除了200毫米，後部又被縮短了400毫米。該裝甲車按照經典佈局製造，並配有前置引擎、前方向盤和兩個後驅動橋。 BA-10的機組人員由4人組成：車長、駕駛員、砲手和機槍手。 這款裝甲車採用全封閉式鉚焊車身，採用不同厚度的軋製鋼板製成，並以合理的傾斜角度安裝在各處，增加了裝甲的防彈能力，從而提高了乘員的防護程度。為了製造屋頂，使用了以下材料：6 毫米底部 - 4 毫米裝甲板。車體側面裝甲厚度為8-9毫米，車體正面部分和砲塔由10毫米厚的裝甲板製成。油箱由額外的裝甲板保護。為了讓船員登上車輛，船體中部的兩側有一個矩形門，帶有小窗戶，配有一個帶有觀察槽的裝甲蓋。為了懸掛門，使用內部鉸鏈代替外部鉸鏈，從而消除了車身外表面不必要的小部件。控制艙左側，發動機艙後面，有一個駕駛員座椅，右側是一名砲手，負責操作一挺 7,62 毫米 DT 機槍，該機槍安裝在車體斜面前板上的球座中。駕駛員的視野由前窗提供，前窗配有帶狹窄觀察槽的鉸接裝甲蓋，左側門上有一個類似設計的小矩形窗。機槍手一側的右門上也有一個類似的窗戶。 控制艙後方是戰鬥艙，其頂部位於駕駛室頂部下方。由於車體頂部呈階梯狀，設計者設法降低了裝甲車的整體高度。戰鬥室上方安裝有一個圓形旋轉的焊接錐形砲塔，帶有一個大的半圓形艙口，艙口蓋向前折疊。透過艙口可以監視該區域以及進出汽車。此外，透過砲塔側面的觀察槽提供了戰鬥情況下的可見性。 作為主要武器，一門45年型號的20毫米1934K機砲和一挺7,62年型號的同軸1929毫米DT機槍安裝在圓柱形砲盾內的兩人砲塔中。武器瞄準垂直平面內 -2° 至 +20° 範圍內的目標。運輸的彈藥包括49發火砲彈藥和2079發兩挺DT機槍彈藥。轉塔的圓週旋轉由手動驅動的旋轉機構保證。為了進行定點射擊，裝甲車的砲手和車長配備了1930年型號的TOP望遠鏡瞄準鏡和1年型號的PT-1932潛望鏡全景瞄準鏡。在裝甲車前部的發動機艙中，安裝了一台四缸化油器直列液冷GAZ-M1發動機，排氣量為3280立方厘米，在3轉/分時產生36,7千瓦（50馬力）的功率，這使得裝甲車可以在鋪好的道路上以最高時速2200公里/小時的速度行駛。充滿燃料時，車輛的續航里程為53-260公里，視道路狀況而定。引擎與變速箱 (305+4)、範圍、萬向傳動、最終傳動和機械煞車。前輪的煞車被拆除，變速箱中引入了中央煞車。 出於維護和修理目的，透過鉸鍊式裝甲引擎蓋蓋可接近發動機，該發動機罩蓋通過鉸鏈連接到發動機艙頂部的固定部分，並在其側壁上設有檢修口。安裝在引擎前面的散熱器由橫截面厚 10 毫米的 V 形裝甲板保護，該裝甲板有兩個帶有可移動翻板的艙口，可調節流向散熱器和引擎的冷卻空氣流量。引擎室兩側的開槽百葉窗被扁平裝甲箱覆蓋，從而改善了引擎室的通風和冷卻。 三軸非全輪驅動（6×4）底盤，前軸梁採用液壓減震器加固，後軸懸吊採用半橢圓板簧，車輪採用尺寸為 6,50-20 的 GC 輪胎。前軸安裝單節距車輪，後軸安裝雙節距車輪。備用輪安裝在引擎室後下部的船體兩側，並在輪軸上自由旋轉。它們可以防止裝甲車停在底部，並使其更容易越過戰壕、溝渠和堤防。 BA-10可以輕鬆爬上24°的斜坡，涉水深度可達0.6m。為了提高越野能力，可以在後斜坡上安裝「Overall」型輕質金屬履帶。前輪覆蓋著流線型擋泥板，後輪又寬又平，在車輪上方形成了奇特的架子，上面掛著裝有備件、工具和其他標準設備的金屬箱。 在前面，引擎室前壁的兩側，兩個流線型裝甲外殼中的頭燈連接在短支架上，確保了在黑暗中的移動。一些車輛配備了帶有鞭狀天線的 71-TK-1 無線電台；車內有一個 TPU-3 對講機，用於船員對話。 BA-10裝甲車的所有電氣設備均經過屏蔽，確保了通訊設備的可靠、更穩定的運作。自 1939 年起，開始生產現代化型號 BA-10M，其與基礎車輛的不同之處在於增強了正面投射的裝甲防護、改進了轉向、油箱的外部位置以及新的無線電台 71-TK-Z。經過現代化改造，BA-10M 的戰鬥重量增加至 5,36 噸。 BA-10zhd鐵路裝甲車的戰鬥重量為5,8噸，為裝甲列車部隊小批量生產，其前輪和後輪均裝有帶凸緣的可拆卸金屬輪胎（中間懸掛），並配有液壓系統。底部升降機用於從鐵路到普通的過渡，反之亦然。 BA-10裝甲車。戰鬥使用。 BA-10 和 BA-10M 的戰火洗禮發生在 1939 年哈爾欣戈爾河附近的武裝衝突期間。它們構成了第7,8和第9摩托化裝甲旅的裝甲車車隊的大部分。後來BA-10裝甲車參加了「解放戰役」和蘇芬戰爭。 在偉大的衛國戰爭期間，它們一直被部隊使用到 1944 年，並在一些部隊中使用戰爭結束。它們已經證明了自己是一種很好的偵察和戰鬥安全手段，如果使用得當，它們可以成功地對抗敵方坦克。 1940年，多輛BA-20和BA-10裝甲車被芬蘭人繳獲，後來在芬蘭軍隊中積極使用。 22 輛 BA-20 投入使用，其中一些車輛用作教練機直到 1950 年代初。 BA-10 裝甲車數量較少；芬蘭人用 36,7 千瓦（62,5 馬力）八缸 V 形福特 V85 引擎取代了本國的 8 千瓦引擎。芬蘭人向瑞典人出售了三輛汽車，瑞典人對它們進行了測試，以進一步用作控制機器。在瑞典軍隊中，BA-10 被指定為 m/31F。 德國人也使用了繳獲的 BA-10：繳獲並修復的車輛，編號為 Panzerspahwagen BAF 203(r)，並在一些步兵部隊、警察部隊和訓練部隊中服役。 裝甲車BA-10， 性能特點 作戰重量 v.5,1-5,14 尺寸：   長度 4655毫米 寬度 2070毫米 高度 2210毫米 船員 4人 武器裝備 1 x 45 毫米 1934 型加農炮 2 x 7,62 毫米 DT 機槍 彈藥 49 發 2079 發 預訂：   船體前額 10毫米 塔額頭 10毫米 發動機型號 化油器“GAZ-M1” 最大功率 50-52馬力 全速 53 km / h 動力儲備 260 -305 公里 來源： Kolomiets M.V.「輪子上的裝甲。 1925-1945年蘇聯裝甲車的歷史》； M. Kolomiets“戰鬥中紅軍的中型裝甲車。” （正面插圖）； G.L. Kholyavsky “1915 - 2000 年世界坦克百科全書”； Solyankin A.G.、Pavlov M.V.、Pavlov I.V.、Zheltov I.G.「國產裝甲車。二十世紀1905-1941”； 菲利普特威特：坦克。 Neuer Kaiserverlag，克拉根福，2005 年； 詹姆斯·金尼爾：俄羅斯裝甲車 1930-2000。