行人檢測行人檢測系統
行人檢測系統旨在最大程度地降低車輛與行人相撞的風險。 該系統的主要功能是及時檢測機器附近是否有人。 在這種情況下，它會自動減慢運動過程，從而減少發生碰撞時的衝擊力。 行人檢測在汽車設備中的有效性已經在實踐中得到證明：嚴重傷害的風險降低了三分之一，道路事故中的行人死亡人數減少了四分之一。
通常，該系統執行三個密切相關的功能：
- 識別車輛方向的人員；
- 向駕駛員發出存在碰撞風險的信號；
- 在自動模式下將移動速度降至最低。
該系統是在 1990 年代開發的，但僅用於軍用車輛。 沃爾沃於 2010 年首次在汽車行業推出了名為行人檢測的系統。
行人識別方法
行人檢測系統使用四種方法，這四種方法共同使系統能夠獲得有關人員在人類運動區域內是否存在的可靠數據：
- 整體檢測。 如果檢測到移動物體，系統最初會固定其尺寸。 如果計算機分析顯示現有尺寸與人的尺寸相似，並且紅外傳感器表明物體是溫暖的，即有生命，那麼系統會得出結論，車輛的運動區域內有人。 然而，整體檢測有很多缺點，因為多個物體可以同時進入傳感器區域。
- 部分發現。 在這種情況下，人物本身並不是一個整體，而是一些元素的組合。 行人檢測系統分析身體部位的輪廓和位置。 只有在對所有組件進行分析後，系統才能得出結論，即存在行人。 這種方法更準確，但需要更多時間來收集和分析數據。
- 樣品檢測。 這是一種相對較新的方法，它結合了對行人的整體識別和部分識別的優點。 該系統配備了一個大型數據庫，記錄有關人們可能的體型、身高、服裝顏色和其他特徵的信息。
- 多攝像頭檢測。 這種方法允許為每個過馬路的行人使用單獨的監控攝像頭。 整個畫面被分成不同的部分，每個部分都單獨分析可能與人發生碰撞的風險。
一般工作原則
一旦傳感器（或安全攝像頭）檢測到行人移動時沿軌蹟的存在，行人檢測會自動確定行人的移動方向和速度，然後計算人在最大接近時刻的位置機動車。 當攝像頭或傳感器可以識別行人時，與行人的距離相當大——可達四十米。
當計算機系統斷定前面有人時，它會立即向顯示器發送相應的信號。 如果系統在汽車接近人的那一刻計算出可能發生碰撞，那麼它也會向駕駛員發出聲音信號。 如果駕駛員立即對警告做出反應（改變運動軌跡或開始緊急制動），則行人檢測系統會使用道路上的緊急制動系統增強他的行動。 如果駕駛員對警告沒有反應或不足以避免直接碰撞，系統會自動使汽車完全停止。
應用效率和存在的缺點
如今，行人檢測系統保證了完全的交通安全，並消除了與時速不超過 35 公里的行人發生碰撞的風險。 如果車輛以更快的速度行駛，系統可以通過減慢車輛的速度來降低衝擊力。
車輛運行指標證明行人檢測系統在城市街道的行駛條件下是不可或缺的，因為它可以讓您同時控制多個行人沿不同軌跡移動的位置。
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然而，創新的行人檢測系統也有其缺點。 最重要的缺點之一可以認為是在夜間或能見度低的情況下完全無法識別人。 在某些情況下，系統可以識別行人和隨風搖曳的單獨樹木。
此外，為了存儲大型程序數據庫，需要增加計算機資源，這反過來又增加了系統成本。 這增加了車輛的成本。
目前，汽車製造商正在開發一種更複雜的行人檢測系統設備，該設備只能在 Wi-Fi 信號上工作。 這將降低其成本並確保工作中信息的不間斷供應。
