車道保持輔助的工作原理
如今，汽車製造商越來越多地使用各種技術來大大簡化車輛的操作。 最近的創新包括半自動和自動車輛控制界面。 現在，這些原型正在某些高端和大眾細分市場的模型中積極實施。 為了理解駕駛員在其車輛上安裝車道控制系統時獲得什麼好處，有必要了解這種設備的操作原理，主要功能，優點和缺點。
什麼是車道保持控制
系統原名 車道偏離預警系統（LDWS），它翻譯成俄語，像是“車道偏離預警系統”。 此軟件和硬件工具可讓您及時收到駕駛員已離開車道的信號：駛向迎面駛來的車輛一側或超出車道邊界。
首先，這種系統的使用針對的是已經駕駛了很長時間的駕駛員，並且可能由於困倦或註意力不集中而偏離主要的交通流量。 通過通過方向盤振動和聲音發送信號，該界面可以防止事故發生並防止未經授權的駕駛。
以前，此類設備主要安裝在高級轎車中。 但是現在，您越來越多地在預算或家用汽車中找到可提高交通安全性的系統。
系統目的
車道保持助手的主要功能是通過幫助駕駛員保持所選車道的行駛方向來防止可能發生的事故。 在聯邦道路上應用了道路標記，證明了該系統的有效性。
在車道保持輔助系統的其他功能中，實現了以下選項：
- 通過各種指示器發出警告，包括方向盤振動，駕駛員關於違反車道邊界的警告；
- 修正已建立的軌跡；
- 界面操作的可視化，並不斷在儀表板上通知驅動程序；
- 車輛行駛軌蹟的識別。
借助配備有光敏矩陣並安裝在汽車前部的攝像頭，可以拍攝情況並將其以單色圖像傳輸到電子控制單元。 在那裡對其進行分析和處理，以供接口以後使用。
LDWS的要素是什麼
該系統由以下組件組成：
- 控制鍵-啟動界面。 位於中央控制台，儀表板或轉向信號臂上。
- 便攜式攝像機-捕獲汽車前方的圖像並將其數字化。 通常位於集成控制單元中擋風玻璃上的後視鏡後面。
- 電子控制單元。
- 轉向柱開關-通知系統有關受控車道變更的信息（例如，在變更車道時）。
- 執行器是通知有關指定路線偏離和超出範圍的元素。 它們可以表示為：電動助力轉向（如果需要糾正運動），方向盤上的振動馬達，儀表板上的聲音信號和警告燈。
對於系統的完整操作而言，獲得的圖像還不夠，因此開發人員包括了許多傳感器，可以更準確地解釋數據：
- 紅外傳感器-使用紅外光譜中的輻射執行夜間識別道路標記的功能。 它們位於車身下部。
- 激光傳感器-具有類似於IR設備的工作原理，可以在指定的路線上投射清晰的線條，以便通過特殊算法進行後續處理。 最常位於前保險槓或散熱器格柵中。
- 視頻傳感器-與常規DVR相同。 位於後視鏡後面的擋風玻璃上。
的操作原理
當裝備現代車輛時，針對給定車道使用幾種類型的交通控制系統。 但是，它們的操作原理是相同的，並且是將交通保持在選定的高速公路車道上。 可以通過位於擋風玻璃上部中部機艙內部或汽車外部的傳感器來設置軌跡：位於底部，散熱器或保險槓上。 系統開始以一定的速度工作-大約55 km / h。
交通控制通過以下方式進行：傳感器實時接收有關道路標記的最新數據。 信息被傳輸到控制單元，然後通過特殊程序代碼和算法進行處理，將其解釋為進一步使用。 如果汽車離開了選定的車道，或者駕駛員決定在不打開轉向燈的情況下改變車道，則界面將認為這是未經授權的操作。 根據安裝的LDWS的類型，通知可能會有所不同，例如，方向盤振動，聲音或燈光信號等。
該領域的最新發展之一是功能，這些功能根據導航地圖考慮了行進路線上可能的複雜操作。 因此，凱迪拉克汽車的最新款車型配備了界面，該界面具有關於給定路線的必要操縱數據，包括轉彎，車道偏離或車道變化等。
車道控制系統在不同汽車製造商中的應用
現代系統是基於兩種主要技術類型開發的：
- LKS（車道保持系統） -如果駕駛員不響應外部信號和警告，則無論駕駛員如何，都能夠採取必要的措施使汽車返回車道。
- LDS（車道出發系統）– 通知駕駛員車輛離開車道。
下表顯示了系統名稱以及使用它們的相應汽車品牌。
| 系統名稱 | 汽車品牌 | |
| 監視系統 | 豐田 | |
| 保持 | 支持系統 | 日產 |
| 協助 | 梅賽德斯 - 奔馳 | |
| 援助 | 涉 | |
| 保持輔助系統 | 菲亞特和本田 | |
| 出發 | 預防 | 英菲尼迪 |
| 預警系統 | 沃爾沃、歐寶、中央汽車、起亞、雪鐵龍和寶馬 | |
| 協助 | 西雅特、大眾和奧迪 | |
優點和缺點
該設備具有許多優點：
- 在高速下，通過完全控制車輛的運動，可以提高數據處理的準確性。
- 監視汽車駕駛員狀態的能力。
- 駕駛員可以與監視汽車周圍情況的系統進行實時“通信”。 可以切換到完全控製或部分轉向模式。 這可以通過識別行人，道路標誌並激活緊急制動功能來實現。
由於該接口主要處於開發和適應實際條件的階段，因此它不僅具有優點，而且還具有許多缺點：
- 為了正確操作系統的所有機制，巷道必須平坦且帶有清晰的標記。 由於塗層的污染，缺乏標記或圖案的連續中斷而導致界面失活。
- 由於狹窄車道中車道標記識別水平的降低，控制能力正在惡化，這導致系統過渡到被動模式，並隨後停用。
- 車道偏離警告僅在按照現有標準配備的特殊準備的道路或高速公路上起作用。
接口 LDWS 是獨特的系統，可幫助駕駛員沿著高速公路上的所選車道之一行駛。 汽車的這種技術支持大大降低了事故發生率，這在長時間駕駛時尤其重要。 除了明顯的優點外，車道控制系統還有一個重大缺點-只能在根據現有標準配備並帶有清晰標記的道路上行駛的能力。
