電子懸架：一點芯片舒適性和效率

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摩托車懸吊電子化由 BMW 及其 ESA 系統於 2004 年發現，並於 2009 年進行現代化改造，不再是巴伐利亞製造商的特權。 事實上，Ducati S Touring、KTM 1190 Adventure、Aprilia Caponord 1200 Touring Set 以及最近的雅馬哈 FJR 1300 AS 現在都包含了一系列經過研究的晶片。 最近推出的這些電腦化系統作為將汽車連接到地面的終極解決方案，首先提供了根據駕駛需求和願望進行簡化客製化的可能性。 自2012年以來，調整已持續一段時間。 然而，這些技術之間存在一些實施差異，具體取決於品牌。

首先是它們的被動或半動態性質：簡單的預設或不斷的適應。 此外，有些將其駕駛位置與所選的引擎映射聯繫起來，而另一些甚至提供全自動模式......最終導致轉向感覺不同。 因此，初步評估是必要的。

BMW - ESA 動態

致每一位大師，每一份榮譽。 德國品牌率先推出 ESA 系統。 第一代只是簡單地更換了驅動器並進行了調節，特別是為了提高舒適性和輕便性，而 2013-14 版本則更加複雜。 連續液壓調變技術首次出現在高階 1000 RR HP4（DDC - 動態阻尼控制）超級運動車款上。 幾週後，它又配備了最新的液冷 R 1200 GS。

這種新的動態 ESA 整合了許多參數。 儘管它仍然提供三種液壓剖面（硬、正常和軟），與必須定義的三個預應力（飛行員、飛行員和手提箱、飛行員和乘客）相交，但該系統現在可以調節連續的膨脹和收縮。 為了實現這一目標，前後運動感測器不斷向系統通報方向盤和轉向臂的垂直運動。 根據特定條件和駕駛風格，使用電控閥自動調整阻尼。

在此過程中，這些元件可讓您盡可能快速、精確地調整最佳阻尼率。 這輛車在爬坡時反應更靈敏，在減速時更穩定，讓您更有可能找到最後的時間。

ESA Dynamic 經過改裝，適合公路或越野使用，配備 1200 R 2014 GS，可提供最大的舒適度和性能。 路面最細微的缺陷瞬間過濾，壓縮膨脹阻尼即時進行！

在寶馬，對引擎圖的考慮占主導地位。 後者調節來自巴伐利亞製造商的所有其他受其奴役的系統。 除了對懸吊的影響外，還增加了它們對 AUC（滑移控制）和 ABS 幹預程度的交互作用。

具體來說，選擇動態模式需要更強的加速響應，並且無論選擇什麼配置文件，實際上都會使懸吊變硬。 那麼ABS和CSA就是侵入性的。 相比之下，雨模式將提供更平滑的引擎響應，然後設定更柔和的阻尼。 ABS 和 CSA 也變得更加干預主義。 此外，Enduro 模式可以提高汽車的懸吊，提供最大行程並停用後 ABS。

Ducati - 懸架 DSS Ducati Skyhook

義大利博洛尼亞車隊自 2010 年起就在賽道上配備了載人懸架，並於 2013 年改為半動態懸吊。 所選系統是與設備製造商薩克斯 (Sachs) 共同開發的，可調節後彈簧壓縮、膨脹和預載，以適應騎乘條件。 也可以使用車載電腦透過指定帶走的負載（單人、雙人…等）進行配置。 另外，DSS的特點是連續半主動懸吊控制。

連接到下叉 T 形件和後車架的加速度計研究轉向過程中傳輸到 48 毫米叉和搖臂的頻率。 使用特殊計算器立即分析和解讀資訊。 Skyhook 是一種在汽車中長期使用的演算法，它可以學習傳輸的變化，然後透過不斷調整液壓系統來對這些壓力做出反應。

在杜卡迪，引擎根據其配置（運動、旅行、城市、耐力賽），在不完整的循環和其他輔助功能上向其僕人規定其規則：防滑和 ABS。 因此，運動模式提供更堅固的懸吊。 相較之下，Enduro DSS 模式則透過軟懸吊來應對越野發展。 同樣，ABS 和 DTC 透過調整其設定來跟隨音調。

在使用中，Mutlistrada 及其 DSS 提供精確的處理。 首先，導致高運動水平懸浮液中固有的泵送現象的質量傳遞極為有限。 在轉彎序列中也觀察到同樣的情況，汽車保持嚴謹和精確。

前叉 48 毫米

運動模式：150馬力（免費版），DTC 滿分 4，ABS 滿分 2，運動型，更強的 DSS 懸吊。

旅行模式：150馬力（免費版）反應更柔和，DTC 滿分 5 分，ABS 滿分 3 分，DSS 導向行駛，懸掛更加舒適。

城市模式：100 匹馬力，DTC 為 6，ABS 為 3，面向城市的 DSS 碰撞（失速）和緊急煞車（針對前輪）。

Enduro 模式：100 匹馬力、DTC 為 2、ABS 為 1（含後鎖定選項）、越野導引 DSS、軟懸吊。

KTM - EDS：電子減震系統

像往常一樣，奧地利人信任他們的 White Power (WP) 懸吊技術。 我們在 1200 Adventure Trail 上找到了它。 半自適應 EDS 系統提供四種叉簧和減震配置（單人、帶行李的單人、雙人、帶行李的雙人），只需按一下車把專用按鈕即可。 四個步進馬達由各自的控制單元控制，可調節：右叉臂上的回彈阻尼、左叉臂上的壓縮阻尼、後減震阻尼和後減震彈簧預載。

預設還包括三種阻尼配置：舒適型、公路型和運動型。 而且，與前兩輛車一樣，引擎模式協調阻尼工作。 奧地利系統隨後在全球範圍內發揮作用，就像「動態」演變之前的BMW ESA 一樣。

一旦上路，您就可以輕鬆地從一種懸吊設定切換到另一種懸吊設定。 冒險強調了其靈巧和活潑的循環部分。 如果煞車過程中的搖擺運動作為標準參數仍然很明顯，那麼透過選擇運動飛行員行李箱套裝可以顯著減少搖擺運動。 我們再次看到該設備因其易於調整和整體效率而受到認可。

Aprilia ADD阻尼（Aprilia動態阻尼）

研究的晶片動物園也適用於 Sachs Travel 版本的 Caponord 1200，無論是右側位置的避震器還是 43 毫米倒立式前叉。 半主動懸吊是其車用電子設備最引人注目的表現，擁有四項專利。 與其他品牌的系統相比，Aprilia 概念的不同之處在於缺乏預先定義的檔案（舒適性、運動性等）。 在資訊面板中，您可以選擇新的自動模式。 否則，可以指定摩托車的負載：Solo、Solo 手提箱、Duo、Duo 手提箱。 無論選擇如何，然後使用活塞壓縮位於後鉸鏈下方的油箱，透過彈簧張力將預載施加到減震器。 然而，前叉需要使用傳統的直管螺絲手動調整該值。 另一個缺點：ABS 和牽引力控制

然後是駕駛時的自動液壓調節，源自於整合 Sky-Hook 和 Acceleration Driven 演算法的汽車技術。 這種方法可以控制在許多點測量的各種振動。 當然，在使用的動態階段（加速、煞車、角度變化）期間懸吊的運動以及所遇到的表面品質是一個明顯的衡量標準。 左叉管包含一個作用在一個閥門上的壓力感知器，而另一個閥門則連接到後車架上，並確定擺臂的行程。 但引擎轉速也被考慮在內，因為它是振動源。 因此，處理的所有資訊使懸吊能夠隨時響應慢速和快速運動（高頻和低頻），比機械系統更巧妙地適應。 閾值被延遲，允許更重要的變量，因此舒適度和效率是相等的。

雖然技術通常和諧地運作，但係統有時似乎在選擇上猶豫不決。 需要分析的大量資訊有時可能會導致懸浮反應出現微延遲。 因此，在穩定的運動駕駛中，快速轉彎時前叉會變得太軟。 相反，汽車有時會在一系列撞擊中感覺過於刺耳。 一旦立即糾正，此行為不會產生任何處理後果。 這是機器不斷適應駕駛條件的結果。 有時在「極限」駕駛時會有輕微模糊的感覺，這終於是其他品牌的共同點了。 經過幾公里之後，這種感覺對每個人來說都消失了。 A

雅馬哈

作為第一家最終提供這項技術的日本製造商，雅馬哈為其標誌性的 FJR 1300 AS 配備了減震功能。 因此，電子征服了48mm Kayaba避震器和倒立前叉。 不過這款車型特別配備的是半主動系統，這在現在的高階公路車上已經是非常經典的了。 標準、運動和舒適三種模式可透過 6 個變數（-3、+3）和後管的四個彈簧預緊力進行液壓調整（單人、雙人、單人手提箱、雙人手提箱）。 步進馬達控制左管上的壓縮阻尼和右管上的阻尼。

因此，對於 Yam 來說，主要是這項技術帶來的調節舒適度，以及駕駛員將汽車調整到建議參數時改進的操控性。 由於新的前叉，2013 FJR AS 更加精確，並且更好地支撐輔助煞車的負載。

威爾伯斯重量

這個鮮為人知的德國品牌是擁有 28 年減震專家經驗的德國品牌，開發了多種懸吊。 因此，他們的產品可以裝備許多品牌的入門級和最新的超級運動產品。 他們的經驗包含在德國國家速度錦標賽（超級摩托車IDM）。

該公司很快就提供了一種更便宜的替代方案，即BMW的舊 ESA 系統，但該系統在某些車型上出現了故障。 因此，超出保固期並因係統腐蝕或其他不可預見事件而發生故障的摩托車可以配備與原車具有相同功能和設定的 Wilbers-ESA 或 WESA。

結論

電子調諧懸吊的出現似乎越來越明顯。 以這種方式配備的機器使用起來更加愉快。 Aprilia/Sachs 串聯自動腕錶回歸實用性。

然而，儘管它們不可手動調節，但這些系統當然不會使傳統的高端設備過時。 此外，它們還允許進行更多微調，以滿足每個人的真實喜好。 然而，連續自適應阻尼（BMW Dynamic、Du卡迪 DSS 和 Aprilia ADD）直接削弱了這些經典高空飛行元素的能力。 透過盡可能準確地讀取表面和驅動變化，它們可以針對任何情況提供適當的回應。 人們也認識到，這些技術還可以影響引擎與阻尼的映射（BMW - 杜卡迪）。 這會影響反應的微妙性。

對大多數騎自行車的人來說，這種演變代表著每天重要的安全資產。 隨著時間的推移，需要經過嚴格的測試來評估這項高科技的可靠性。

最後，如果稍微改變一下機架負載，就可以比較效能，暫時選擇優質的傳統設備。 否則，電子幫助似乎很有吸引力，尤其是對於那些最困難的人來說。

我們的車架技術始終更加先進，現在更容易為剛接觸液壓煉金術的騎士量身定制。 更不用說提高加工品質了。 為了獲得最終的想法，最好的解決方案是嘗試包含這些系統的汽車，衡量這些現代懸吊的興趣......並看看是否有人可以從「晶片」中受益。