電子牽引系統 4ETS-4

這是一個類似ETS應用於四輪驅動車輛的系統，即全輪驅動控制系統。

4ETS 系統與全輪驅動控制單元配合，使用位於車輪附近的單獨速度感測器來偵測車輪打滑的情況。 然後，該系統單獨煞車旋轉的車輪，為前差速器、中央差速器和/或後差速器提供鎖定效果。

4ETS系統不斷控制扭力平衡，以控制一個或多個車輪的動力以抓緊瀝青。