選擇：機器人或變速器
CVT和機器人是自動變速器領域兩個頗具前景的新發展。 一種是機槍，另一種是機械師。 變速器和機器人哪個更好？ 我們將對兩種變速器進行比較描述，確定其優缺點並做出正確的選擇。
關於變速器裝置的所有信息
CVT是自動變速器的一種。 它的設計目的是將扭矩從發動機平穩地傳遞到車輪，並在固定範圍內無級改變傳動比。
通常在汽車的技術文檔中，您可以找到縮寫 CVT 作為變速箱的名稱。 這就是變速器，翻譯自英文——“無級變速傳動比”（Continuously Variable Transmission）。
變速器的主要任務是確保發動機扭矩的平穩變化，從而使汽車的加速平穩，沒有急速和驟降。 最大限度地利用機器功率，並最大限度地減少燃料消耗。
CVT的控制實際上與自動變速器的控制相同，除了扭矩無級變化之外。
簡單介紹一下CVT的類型
- V 型皮帶變速器。 它獲得了最多的分發。 該變速器由在兩個滑輪之間拉伸的皮帶組成。 V 型變速器的工作原理是通過皮帶輪和 V 型皮帶的接觸半徑同步變化來平滑地改變傳動比。
- 鏈條變速器。 不常見。 在這裡，皮帶的作用是由鏈條發揮的，它傳遞拉力，而不是推力。
- 環形變速器。 值得關注的是環形版本的變速器，由盤和滾子組成。 這裡的扭矩傳遞是通過盤之間的滾子的摩擦力來進行的，並且通過相對於垂直軸移動滾子來改變傳動比。
CVT零件價格昂貴且難以獲得，而且變速箱本身的成本很高，而且維修時可能會出現問題。 最昂貴的選擇是環形盒，它需要高強度鋼和高精度表面加工。
CVT變速箱的優點和缺點
文本已經提到了變速器的積極和消極方面。 為了清楚起見，我們將它們呈現在表格中。
| 優點 | 限制 |
|---|---|
| 1.小車運動平穩，無級加速 | 1.盒子及其維修成本高，耗材和油貴 |
| 2. 充分發揮發動機潛力，實現燃油經濟性 | 2.不適合高負載和惡劣路況 |
| 3. 與經典自動變速箱相比，箱體簡單且重量更輕 | 3. 換檔時的“貼心效果”（儘管與機器人相比，變速器“減速”得較少） |
| 4.能夠以最大發動機扭矩驅動 | 4、大功率發動機車輛安裝限制 |
為了使設備在運行過程中不讓駕駛員失望，必須遵守以下條件：
- 監測變速器內油位並及時更換；
- 冬天寒冷時，剛開始移動、拖車時和越野行駛時不要裝載箱體；
- 定期檢查設備連接器和接線是否有破損；
- 監控傳感器的操作：任何一個傳感器沒有信號都可能導致盒子操作不正確。
CVT是一種新型的、尚未優化的傳動系統，有許多缺點。 儘管如此，開發人員和設計師仍預測她會有美好的未來。 無論從技術裝置還是工作原理來看，CVT都是最簡單的變速器類型。
儘管 CVT 在燃油經濟性和駕駛舒適性方面具有明顯的優勢，但目前很少使用，主要用於汽車或摩托車。 讓我們看看機器人是如何做的。
機器人變速箱
機器人變速箱（機器人) - 一種機械變速器，其中換檔和離合器控制功能是自動化的。 這一作用由兩個驅動器發揮，其中一個負責控制變速機構，第二個負責接合和分離離合器。
該機器人的設計結合了手動變速箱和自動變速箱的優點。 它結合了駕駛舒適性（來自自動裝置）以及可靠性和燃油經濟性（來自機械裝置）。
機器人的裝置及工作原理
構成機器人變速箱的主要元件是：
- 手動變速器;
- 離合器和離合器傳動裝置；
- 變速驅動；
- 控制塊。
機器人的操作原理實際上與傳統機械裝置的功能沒有什麼不同。 區別在於控制系統。 這是通過液壓和電力驅動在機器人中完成的。 液壓元件提供快速切換，但需要額外的資源。 相反，在電力驅動中，成本最低，但運行可能會延遲。
機器人變速器可以以兩種模式運行：自動和半自動。 在自動模式下，電子控制裝置創建特定的箱控制序列。 輸入傳感器的信號被視為該過程的基礎。 在半自動（手動）模式下，使用變速桿順序切換檔位。 在某些來源中，機器人變速器被稱為“順序變速箱”（來自拉丁語 sequensum - 序列）。
機器人的優點和缺點
在機器人變速箱中，集合了自動變速箱和機械變速箱的所有優點。 但也不能說它沒有缺點。 這些缺點包括：
- 駕駛員適應檢查站的困難以及機器人在困難路況下行為的不可預測性。
- 在城市中駕駛不舒服（急速起步、換檔時的急加速和急加速使駕駛員始終處於緊張狀態）。
- 離合器過熱也是有可能的（為了避免離合器過熱，需要在停車時開啟“空檔”模式，這本身也很累）。
- 換檔時的“深思熟慮的效果”（順便說一句，CVT也有同樣的負值）。 這不僅會激怒駕駛員，還會在超車時造成危險情況。
- 無法牽引，這也是變速器所固有的。
- 能夠在陡峭的斜坡上讓汽車向後滾動（這對於 CVT 來說是不可能的）。
綜上所述，我們得出的結論是，機器人變速箱距離機器的舒適度還很遠。 讓我們繼續討論機器人變速器的積極方面：
- 與相同的機器或變速器相比，成本較低。
- 經濟的燃油消耗（這裡的機械性能更差，但變速器在這方面更好：平滑無級切換可以節省更多燃油）。
- 發動機與驅動輪的剛性連接，因此可以為汽車“加油”以使其擺脫打滑或進行發動機制動。
有兩個離合器的機器人
由於機器人變速箱固有的眾多缺點，開發人員決定更進一步，仍然實現了創建一個結合了自動變速箱和機械的所有優點的變速箱的想法。
大眾汽車研發的雙離合機器人就這樣誕生了。 它被稱為DSG（Direct Shift Gearbox），英文意思是“同步換檔變速箱”。 預選傳動是第二代機器人的別稱。
該盒子配備了兩個離合器盤：一個包括偶數齒輪，另一個包括奇數齒輪。 兩個齒輪都始終處於開啟狀態。 當汽車行駛時，一個離合器片始終處於準備狀態，另一個則處於關閉狀態。 一旦第二個打開，第一個將打開其傳輸。 因此，換檔幾乎是瞬時的，操作的平穩性可與變速器相媲美。
雙離合箱具有以下特點：
- 它比自動變速箱更經濟；
- 比簡單的機器人盒子更舒適；
- 比變速器傳遞更多的扭矩；
- 提供車輪與發動機以及機械裝置相同的剛性連接。
另一方面，這個盒子的成本會高於機械師的成本，消耗也高於機器人。 舒適性方面，CVT和自動擋依然勝出。
得出結論
變速器和機器人之間有什麼區別？這些變速箱中哪一個更好？ 變速器是自動變速器的一種，機器人還是更接近機械學。 正是在此基礎上，值得做出有利於特定變速箱的選擇。
選擇變速箱的偏好通常來自駕駛員本人，並且基於他對汽車的要求以及他的駕駛風格。 舒適的駕駛條件對您來說重要嗎？ 然後選擇變速器。 可靠性和在困難路況下的駕駛能力是否是優先考慮的因素？ 你的選擇肯定是機器人。
在選車時，駕駛員必須親自“測試”盒子的兩種選擇。 應該記住，機器人和變速器都有其優點和缺點。 您計劃使用汽車的目的也將幫助您做出選擇。 在平靜的城市節奏中，變速器將比機器人更可取，因為機器人根本無法在無休止的交通擁堵中“生存”。 在城市之外，在困難的路況下、高速行駛或進行運動時，機器人將是更好的選擇。
問題與解答：
CVT 和經典自動變速箱哪個更好？ 這是針對業餘愛好者的。 事實是，變速器提供了平穩、無級的變速（更準確地說，其中只有一種速度，但齒輪比變化平穩），並且機器以分級模式運行。
汽車上的變速器有什麼問題？ 這種盒子不能承受高扭矩以及尖銳且單調的負載。 機器的重量也很重要——重量越高，負載就越大。
如何確定變速器或自動變速器的價值？ 要做到這一點，開車就足夠了。 變速器將平穩加速，機器中會感覺到輕微的震動。 如果機器出現故障，速度之間的過渡會更加明顯。
