4ETS - 四輪電子牽引系統

4ETS是賓士開發的4ETS電子牽引力控制系統，取代了全輪驅動車型中的4MATIC差速鎖。

該系統的工作原理是製動牽引力不足的旋轉車輪，相反，將足夠的扭矩傳遞給牽引力良好的車輪。 4ETS 自動制動脈衝與 ESP 系統一起根據車輛運動傳感器進行監控。 4ETS 系統由單速變速箱和中央差速器組成，可平衡各個車軸上的速度。 差速器直接與自動變速器相連，與發動機、變速器和前輪驅動一起形成單一驅動。