4 操作 - 旋轉後軸

旋轉後軸是響應前輪旋轉的軸。 功能根據速度而變化。 在速度高達 60 km/h 時，後輪轉向與前輪相反的方向，最大後輪轉向 3,5°，將轉彎半徑從 11,16 m 減小到 10,10 m（Laguna）。 主要優點是不需要轉動方向盤。 另一方面，在更高的速度下，後輪的轉動方式與前輪相同。 這種情況下的最大轉彎為 2°，其目的是穩定車輛並使車輛更加靈活。

在進行危機管理操作時，後輪可以與前輪同向轉動 3,5°。 這降低了後輪打滑的風險，並使駕駛員能夠更輕鬆、更快地直線行駛。 ESP 穩定係統也針對這種響應進行了調整，它與 ABS 一起有助於識別此類規避動作。 該系統使用來自轉向柱傳感器、ABS、ESP 傳感器的信息，並根據這些數據計算出所需的後輪旋轉角度。 然後，電力驅動器壓在後軸的轉向桿上，並導致後輪進行所需的旋轉。 該系統由日本愛信公司製造。