被監視的探頭
有故障的 lambda 探頭會影響廢氣成分的惡化和汽車的運行，因此車載診斷系統會不斷檢查其運行情況。
OBDII 和 EOBD 系統需要使用位於催化劑後面的附加 lambda 探針，除其他外，該探針用於評估其性能。 作為兩個傳感器管理的一部分，系統會檢查它們的響應時間和電氣驗證。 還評估了負責加熱探頭的系統。
λ 探針老化過程的結果可能是其信號的變化，表現為響應時間的增加或特性的變化。 由於混合控制系統可以適應不斷變化的控制條件，後一種現象可以在一定限度內得到緩解。 另一方面，檢測到的較長探測響應時間被存儲為錯誤。
作為傳感器電氣檢查的結果，系統能夠識別故障，例如對正極短路、對地短路或開路。 它們中的每一個都表現為沒有信號，這反過來又會引起控制系統的相應反應。
lambda 探頭加熱系統允許它在低排氣和發動機溫度下運行。 位於催化器前面的 lambda 探頭的加熱在發動機啟動後立即打開。 另一方面，催化劑後的探頭加熱電路，由於濕氣可能進入排氣系統，從而損壞加熱器，只有在催化劑溫度達到一定值時才會啟動。 控制器基於加熱器電阻的測量值識別探頭加熱系統的正確操作。
在 OBD 系統測試期間發現的任何 lambda 探針故障都會在滿足適當條件時存儲為錯誤，並由 MIL（也稱為排氣指示燈或“檢查發動機”）指示。
