大起義——輪椅的終結？
從未使用過輪椅的人可能會認為它和外骨骼沒有區別，甚至認為輪椅提供了機動性，移動速度更快、更有效率。 然而，專家和殘疾人士自己都強調，對於癱瘓者來說，不僅要行動，而且從輪椅上站起來也很重要。
12年2014月17日，當地時間XNUMX:XNUMX前不久，在聖保羅科林蒂安體育場，一位年輕的巴西人 殘障馬車在他通常去的地方，他用腳佔領了球場，並在世界盃上完成了他的第一次傳球。 他穿著精神控制的外骨骼 (1)。
1.巴西世界盃首球
所提出的結構是專注於「再次行走」計畫的國際科學家小組多年工作的結果。 獨自的 外骨骼 法國製造。 這項工作是由慕尼黑工業大學的 Gordon Cheng 協調的，讀取腦電波的技術主要是在美國開發的，杜克大學也是如此。
這是機械設備中精神控制的首次大規模展示。 在此之前，外骨骼曾在會議上展示或在實驗室拍攝，而錄音最常在網路上找到。
外骨骼 由 Miguel Nicolelis 博士和 156 名科學家組成的團隊建造。 它的正式名稱是 BRA-Santos-Dumont，以紀念巴西先驅阿爾伯特·桑托斯·杜蒙 (Albert Santos-Dumont)。 此外，借助回饋，患者必須透過設備中的電子感測器系統「感覺」他正在做什麼。
用自己的腳走進歷史
32 歲的克萊爾·洛馬斯 (Claire Lomas) (2) 的故事表明： 外骨骼 它可以為殘疾人開闢新生活的道路。 2012年，一名腰部以下癱瘓的英國女孩透過參加倫敦馬拉鬆而一舉成名。 她花了十七天的時間，但她做到了！ 這項壯舉的實現得益於以色列骨架 ReWalk。
2. ReWalk 外骨骼中的 Claire Lomas
Clare 女士的成就被評為 2012 年最偉大的技術事件之一。 第二年，她帶著自己的弱點開始了新的比賽。 這次她決定騎士動自行車行駛400英里或600多公里。
一路上，她嘗試參觀盡可能多的城市。 在停工期間，她創立了 ReWalk 並參觀了學校和各種機構，傳播訊息並籌集資金來幫助脊髓損傷的人。
外骨骼 還不會更換它 輪椅。 例如，它們對於癱瘓者來說太慢而無法安全過馬路。 然而，這些結構最近才經過測試，它們已經可以帶來許多好處。
除了克服障礙和心理舒適的能力之外，骨骼也為輪椅使用者提供了主動復原的機會。 直立姿勢可以增強心臟、肌肉、血液循環以及因日常久坐而減弱的身體其他部位。
帶操縱桿的骨架
Berkeley Bionics 以其 HULC 軍用外骨骼計畫而聞名，五年前提出 外骨骼 殘疾人士稱為 - eLEGS (3)。 這是專為癱瘓人士設計的易於使用的設計。 它重 20 公斤，行走速度可達 3,2 公里/小時。 六點。
該設備的設計使得坐在輪椅上的用戶可以在短短幾分鐘內戴上它並上路。 它們被穿在衣服和鞋子上，用尼龍搭扣和扣環固定，就像背包中使用的那樣。
使用手勢進行控制，解釋 外骨骼車載計算機。 步行時需要使用拐杖來幫助您保持平衡。 ReWalk和類似的美國eLEGS相對較輕。 必須承認，它們不能提供完全的穩定性，因此提到需要拐杖支撐。 紐西蘭公司 REX Bionics 走了一條不同的路。
4. Rex Bionics 的外骨骼
她建造的 REX 重達 38 公斤，但非常穩定 (4)。 他甚至可以應對垂直方向的較大偏差和單腳站立。 其處理方式也不同。 使用者不用平衡身體，而是使用小操縱桿。 機器人外骨骼（簡稱 REX）歷時四年多時間開發，並於 14 年 2010 月 XNUMX 日首次展示。
它基於外骨骼的想法，由一對機械腿組成，可以讓你站立、行走、側向移動、轉身、彎曲，最後行走。 此優惠適用於每天使用傳統產品的人。 殘障馬車.
該設備已獲得所有必要的當地標準，並且是在考慮了許多復健專家的建議的情況下創建的。 學習用機器腿走路需要兩週。 製造商在新西蘭奧克蘭的 REX 中心提供培訓。
大腦開始發揮作用
最近，休士頓大學工程師 Jose Contreras-Vidal 將 BCI 大腦介面整合到紐西蘭外骨骼中。 因此，REX 代替了棍子，也可以透過使用者的意念來控制。 當然，這並不是唯一一種可以讓他「受大腦控制」的外骨骼。
一群韓國和德國科學家開發了一種可行的方法 外骨骼控制系統 使用基於腦電圖設備和 LED 的大腦介面進行下肢運動。
有關該解決方案的資訊 - 例如從輪椅使用者的角度來看非常有前途 - 幾個月前出現在專業期刊“神經工程學雜誌”上。
該系統可讓您向前移動、左轉和右轉，並保持穩定在原地。 使用者將典型的腦電圖「耳機」戴在頭上，並在聚焦並觀察五個 LED 陣列的同時發出適當的脈衝。
每個 LED 以特定頻率閃爍，使用外骨骼的人以特定頻率聚焦於所選 LED，從而在腦電圖上產生相應的大腦脈衝讀數。
正如您可能猜到的那樣，該系統需要一些準備，但是，正如開發人員所保證的那樣，它可以有效地從所有大腦噪音中捕獲必要的衝動。 受試者通常需要大約五分鐘的時間來學習如何有效控制移動腿部的外骨骼。
除了外骨骼。
外骨骼代替 輪椅 - 這項技術並沒有真正蓬勃發展，更多的新概念正在湧現。 如果可以用意念控制惰性機械元件 外骨骼那為什麼不使用像腦機介面這樣的介面來幫助癱瘓者的惰性肌肉呢？
5. 癱瘓者在沒有外骨骼的情況下使用腦機介面行走。
2015 年26 月底，加州大學歐文分校的《神經工程與復健專家》在An Do 博士的帶領下，在《神經工程與復健專家》雜誌上描述了這個解決方案，為一名癱瘓五年的5歲患者配備了腦電圖飛行員。 他的頭部和電極接收他固定膝蓋周圍肌肉的電脈衝 (XNUMX)。
在多年無法活動後，他必須再次接受使用 BCI 介面的人員的常規培訓，然後才能再次使用雙腿。 他研究虛擬實境。 他還必須加強腿部肌肉以支撐體重。
他借助助行器成功走了 3,66 米，藉此保持平衡並轉移了部分體重。 不管這聽起來多麼令人驚訝和自相矛盾——他獲得了對四肢的控制權！
根據進行這些實驗的科學家的說法，這項技術與機械輔助和義肢相結合，可以使殘疾人甚至癱瘓的人恢復大量的活動能力，並比外骨骼提供更多的心理滿足感。 無論如何，一場大車起義似乎不可避免。
