汽車轉向桿和梯形裝置

位於蜗杆轉向機構的兩腳架和齒條齒輪輸出連接器之後的槓桿和桿構成了轉向輪的轉向驅動系統。 如果上面的所有機械裝置只負責產生必要的力、運動的方向和幅度，那麼轉向桿和輔助槓桿就會按照自己的軌跡形成每個轉向輪的幾何形狀。 如果我們記得車輪沿著自己的圓弧移動，那麼這項任務並不容易，這些圓弧的半徑因汽車軌道的大小而異。 因此，轉向角度必須不同，否則橡膠將開始打滑、磨損，並且汽車作為一個整體將無法充分響應控制。

什麼是動力轉向系統？

齒條和小齒輪和蝸輪具有不同的驅動桿設計。 第二種情況，習慣上稱它為梯形，而對於最簡單的從鐵軌上冒出來的“鬍鬚”，還沒有發明一個簡稱。

齒條和小齒輪拉桿

軌道的簡單性也體現在牽引系統的設計上。 除了與懸架更相關的擺臂外，整套裝置由四個元件組成 - 兩個帶有球形接頭的桿和兩個轉向尖端，也是球形設計，但空間方向不同。 對於個別細節，命名法更廣泛：

• 轉向桿，通常在左側和右側相同，帶有球形尖端；
• 從外部影響，桿的鉸鏈受到波紋花藥的保護，價格有時與桿相當；
• 在桿和尖端之間有一個帶鎖緊螺母的前束調節離合器；
• 轉向頭通常是不可分離的，右側是左側的鏡像，它包括一個主體、一個帶球體的銷、一個插件、一個彈簧和一個橡膠套。

如上所述，幾何形狀允許車輪以不同的角度轉動。

轉向梯形蜗杆或螺旋齒輪箱

這是事情變得更複雜的地方：

• 轉向桿通常為左、右、中三個，也有更複雜的設計；
• 每個桿都以轉向球尖端開始和結束，並且由於該部分中存在相同的腳趾調節聯軸器，極端的桿可以折疊，因此我們可以談論的不是兩個極端桿，而是四個轉向尖端，有時它們是以這種形式供應，細分為內、外、左、右；
• 設計中又引入了一個元素，使梯形對稱，從主變速箱兩腳架與車身縱軸相反的一側，安裝一個與兩腳架相同的擺桿，附上中心推力和極限推力給它。

梯形類似地連接到擺臂，剛性安裝在輪轂節點的拳頭上。 拳頭的旋轉在懸架的兩個滾珠軸承中進行。

轉向球接頭

驅動器所有關節的基礎是球形關節（SHS），它可以相對於手指的軸線旋轉並在所有平面上擺動，僅在正確的方向上剛性傳遞力。

在過時的設計中，環是可折疊的，這意味著通過更換尼龍襯裡來修復它們。 然後這個想法被放棄了，以及迴路上存在潤滑脂配件以補充潤滑劑。 尖端被認為是消耗品，相對容易更換且價格低廉，因此維修被認為是不切實際的。 同時，定期注入鉸鏈的操作從維護清單中刪除。 所以它更可靠、更安全，用修理過的鉸鏈駕駛充滿了高速推力斷開的情況，帶來災難性的後果。

典型的維修案例是對驅動器進行大修，更換所有迴路，之後系統完全更新，安全得到保障。 只需在日常維護時檢查底盤時注意橡膠蓋的安全性即可。 球頭減壓會立即導致其失效，因為內部有一種潤滑劑會迅速吸引磨料灰塵和水。 提示出現反沖，底盤開始敲擊，進一步行駛變得危險。