變速器豐田未來
買車選什麼：自動檔、手動檔還是CVT？ 而且還有機器人！ 自動變速器更昂貴，但對於這筆錢，駕駛者會感到舒適並且不會在交通堵塞中感到緊張。 機械傳動比較便宜，它的優點是維修方便，經久耐用。 至於變速器，它的強項是燃油經濟性，但變速器的可靠性還達不到標準。 通常，沒有人會說機器人好。 機器人是自動機器和機械之間的妥協，就像任何妥協一樣，它弊大於利。
豐田 Mirai 可提供以下變速箱類型：減速器。
2020 豐田 Mirai 變速箱轎車第二代 JPD2
11.2020 - 至今
| 修改 | 傳動方式 |
| 182 馬力，汽油，後輪驅動 (FR)，混合動力 | 變速箱 |
2014 豐田 Mirai 變速箱轎車第二代 JPD1
11.2014 – 06.2020
| 修改 | 傳動方式 |
| 154 馬力，燃氣，前輪驅動，混合動力 | 變速箱 |