等角速度和不等角速度的鉸鏈
Содержание
具有不等角速度鉸鏈的萬向齒輪
這種類型的變速器可以在後輪或全輪驅動的汽車中找到。 這種傳動裝置如下：角速度不等的鉸鏈位於萬向軸上。 變速器末端有連接元件。 如有必要，使用連接支架。
鉸鏈結合了一對螺柱、一個十字和鎖定裝置。 滾針軸承安裝在叉子的眼中，橫梁在其中旋轉。
軸承不接受修理和修理。 它們在安裝過程中充滿油。
鉸鏈的一個特點是它傳遞不均勻的扭矩。 輔助軸週期性地到達並落後於主軸。 為了彌補這一缺點，變速器中使用了各種鉸鏈。 鉸鏈的相對叉位於同一平面內。
根據扭矩必須傳遞的距離，傳動系統中使用一根或兩根軸。 當軸數等於兩個時，其中一個稱為中間，第二個稱為後軸。 為了固定車軸，安裝了一個中間支架，該支架連接到車身上。
傳輸線使用法蘭、聯軸器和其他連接元件連接到車輛的其他元件。
可以肯定地說，不等角速度接頭的可靠性低，使用壽命也相對較短。 在現代條件下，使用帶有 CV 接頭的萬向齒輪。
設計和操作原理
更詳細地，我們將以 VAZ-2199 汽車為例來考慮 CV 萬向節的設計和工作原理。
這輛車是前輪驅動的，所以變速箱的設計涉及到CV關節。
這輛車的外部元素是根據“Beerfield”類型製造的。
在從變速箱出來的傳動軸末端，有一個帶有6個凹槽的內圈。
外夾具的內表面上有凹槽。 夾子本身連接到軸上，花鍵插入輪轂。
內保持架進入外保持架，金屬加工球放置在兩個保持架的現有凹槽中。 為了防止球掉出，它們被插入分離器中。
這種CV關節的工作原理是這樣的：在行駛過程中，由於獨立懸架，車輪相對於車身不斷移動，而驅動軸與插入輪轂的軸之間的角度由於道路不平整而不斷變化。
滾珠沿凹槽移動，在角度變化時提供恆定的旋轉傳輸。
該車為 GKN 型的內部“手榴彈”的設計與外部相同，但外部夾子稍長一些，這確保了驅動軸長度的變化。
行駛通過顛簸時，外部 CV 接頭的角度會發生變化，並且車輪本身會上升。 在這種情況下，改變角度會影響萬向軸的長度。
在使用 GKN CV 萬向節的情況下，內圈和滾珠可以深入外圈，從而改變軸的長度。
分離式花鍵球接頭的設計非常可靠，但有一點需要注意。 他們對污染非常敏感。
灰塵和沙子進入“手榴彈”會導致凹槽和球加速磨損。
因此，這種連接的內部元素必須被花藥覆蓋。
靴子損壞會導致等速萬向節潤滑脂洩漏和沙子進入。
識別這些元素的問題非常簡單：當輪子完全轉動並且引線開始移動時，會聽到特徵性的咔嗒聲。
等速萬向節萬向傳動
這種類型的變速器廣泛用於前輪驅動車輛。 在它的幫助下，差速器和驅動輪的輪轂連接起來。
傳動裝置有兩個鉸鏈，內部和外部，通過軸連接。 等速萬向節通常用於後輪驅動車輛、全輪驅動車輛。 事實上，SHRUS 更現代、更實用，而且噪音水平遠低於 SHRUS。
最常見的是球型等速萬向節。 CV 萬向節將扭矩從驅動軸傳遞到從動軸。 扭矩傳遞的角速度是恆定的。 它不依賴於軸的傾斜角度。
SHRUS，或者俗稱的“手榴彈”，是一個球體，裡面有一個夾子。 球相互旋轉。 它們沿著特殊的凹槽移動。
結果，扭矩從驅動軸均勻地傳遞到從動軸，受到角度變化的影響。 分離器將球固定到位。 “手榴彈”免受外部環境“防塵罩”的影響 - 保護罩。
CV 萬向節使用壽命長的先決條件是其中存在潤滑。 反過來，鉸鏈的密封性確保了潤滑的存在。
另外，值得一提的是 CV 接頭的安全性。 如果在“手榴彈”中聽到裂紋或噪音，必須立即更換。 使用有故障的 CV 接頭的車輛是極其危險的。 換句話說，輪子可能會掉下來。 萬向軸無法使用的原因，在大多數情況下是速度選擇錯誤和路面不佳。
萬向傳動的目的和最重要的傳動機構的佈置
研究汽車的結構，我們，朋友，不斷地找到原創和有趣的工程解決方案，有時簡單或巧妙，有時非常複雜，非專業人士幾乎不可能應對它們。
在本文中，我們將嘗試了解執行極其重要功能的機制 - 將旋轉從變速箱傳遞到帶有驅動輪的車軸。 這個裝置叫做-，萬向傳動，我們必須找出它的目的和裝置。
Cardan：為什麼需要它？
那麼，如果我們想將扭矩從發動機傳遞到車輪，會出現什麼問題呢？ 乍一看，這個任務很簡單，但讓我們仔細看看。
事實是，與發動機和變速箱不同，車輪與懸架一起具有一定的行程，這意味著根本不可能簡單地連接這些節點。
工程師通過變速器解決了這個問題。
機構的關鍵要素就是所謂的萬向節，這是最巧妙的工程解決方案，讓你我享受汽車之旅。
必須說，萬向節用於機器的各個部分。 基本上，當然，它們可以在變速器中找到，但除此之外，這種類型的變速器與轉向系統有關。
鉸鏈：萬向節的主要秘密
因此，我們不會把時間浪費在不必要的談話上，而是要直奔問題的本質。 汽車的變速器，無論是什麼車型，都有許多標準要素，即：
- 循環，
- 驅動橋、從動橋和中間橋，
- 支持，
- 連接元件和聯軸器。
通常，這些機構之間的差異取決於萬向節的類型。 有這樣的執行選項：
- 具有不等角速度的鉸鏈，
- 具有等速萬向節，
- 帶半萬向節彈性接頭。
當駕駛者發音“cardan”這個詞時，他們通常表示第一個選項。 CV 萬向節機構最常見於後輪驅動或全輪驅動車輛。
這種萬向傳動的操作有一個特點，這也是它的缺點。 事實是，由於鉸鏈的設計細節，扭矩的平穩傳遞是不可能的，但事實證明，這只是周期性地完成的：在一轉中，從動軸落後於驅動軸兩次和兩次。
這種細微差別通過引入另一個相同的鉸鏈來補償。 這種類型的萬向節驅動裝置很簡單，就像所有巧妙的東西一樣：車軸由兩個呈 90 度角的叉子連接，並用十字固定。
更高級的是具有等角速度的 CV 接頭的選項，順便說一下，它們通常被稱為 CV 接頭； 你一定聽說過這個名字。
萬向傳動，我們在這種情況下考慮的目的和設備，有其自身的細微差別。 儘管它的設計更複雜，但這並不僅僅被許多優點所抵消。 因此，例如，這種懸架的軸始終均勻旋轉，並且可以形成高達 35 度的角度。 該機構的缺點可能包括相當複雜的組裝方案。
CV 接頭必須始終密封，因為其中有一種特殊的潤滑劑。 減壓會導致潤滑劑洩漏，在這種情況下，鉸鏈會很快變得無法使用並斷裂。 然而，CV 關節在適當的護理和控制下，比它們的同類產品更耐用。 您可以在前輪驅動和全輪驅動車輛上找到 CV 接頭。
帶有彈性半萬向節的萬向節驅動器的裝置和操作也有其自身的特點，順便說一句，它不允許在現代汽車設計中使用。
在這種情況下，兩個軸之間的旋轉傳遞是由於彈性元件的變形而發生的，例如專門設計的離合器。 此選項被認為極其不可靠，因此目前未用於汽車行業。
好吧，朋友們，傳輸的目的和設計，以及我們在本文中透露的品種，結果證明是一種相當簡單的機制，帶來了很多好處。
剛性鉸鏈
剛性關節以彈性半心臟關節為代表。 這是一種機構，其中從驅動軸到具有不同位置角度的從動軸的扭矩是由於連接它們的連桿的變形而實現的。 彈性連桿由橡膠製成，具有可能的加固作用。
這種彈性元件的一個例子是 Gibo 聯軸器。 它看起來像一個六邊形元件，其上硫化金屬塗層。 套筒是預壓縮的。 這種設計的特點是對扭轉振動和結構衝擊具有良好的阻尼作用。 允許以高達 8 度的發散角和桿在兩個方向上移動高達 12 毫米的桿進行鉸接。 這種機制的主要任務是補償安裝過程中的不准確性。
該組件的缺點包括操作過程中的噪音增加、製造困難和使用壽命有限。
附件a（資料性）萬向軸臨界轉速計算
附錄 A（資料性）
對於帶有鋼管的萬向軸，臨界轉速 n, min 由下式計算
(A.1)
式中 D 為管道外徑，cm，d 為管道內徑，cm；
L——萬向軸鉸鏈軸線之間的最大距離，cm；
其中 n 是齒輪中萬向軸的旋轉頻率（根據第一種形式的軸橫向振動的固有頻率），對應於車輛的最大速度，min
1 此計算未考慮支撐的彈性。
2 對於帶有中間軸承的萬向齒輪，取值 L 等於從鉸鏈軸到中間軸承軸承軸的距離。 以萬向節之間的推力形式產生的軸的臨界速度在 d 等於 XNUMX 時計算。 由管子和桿子組成的萬向軸的臨界速度是根據給定的管子長度L cm的值計算的，計算公式為
,(A.2) 式中 L 為軸管長度，cm； l 為換軸節的管子長度，cm 換軸節的管子 l 的長度由公式（A.3）計算 式中，l 為軸節的長度，cm； d 是萬向軸桿的直徑，cm。萬向軸的臨界速度，考慮到它在變速器中的支撐彈性，由車輛開發商通過實驗設定。 考慮到支撐件的彈性，傳動裝置中萬向節的旋轉頻率，對應於車輛的最大可能速度，不應超過臨界頻率的 80%。
常見故障及排除方法
所有故障都可以根據出現的故障跡象進行劃分：
- 運動中的振動——十字軸或套筒的軸承磨損，軸的平衡受到干擾；
- 啟動敲擊：花鍵槽磨損，固定螺栓鬆動；
- 軸承漏油 - 密封件磨損。
為消除上述問題，拆卸“萬向節”，更換故障部件。 如果存在不平衡，則必須對軸進行動態平衡。
SHRUS 的優缺點
CV 萬向節的明顯優勢之一是，在藉助該鉸鏈進行傳輸的過程中，幾乎沒有動力損失，與其他類似機構相比，其他優勢是重量輕、相對可靠性和在事件中易於更換的崩潰。
CV 接頭的缺點包括在設計中存在花藥，這也是潤滑的容器。 CV 接頭位於幾乎不可能避免與異物接觸的地方。 後備箱可能會斷裂，例如在車轍過深時，撞到障礙物等時。通常，只有當污垢已經通過後備箱的裂縫進入後備箱時，車主才會發現這一點，導致磨損嚴重。 如果您確定最近發生了這種情況，您可以拆下 CV 接頭，沖洗它，更換靴子並註入新的潤滑脂。 如果問題是很久以前出現的，那麼等速萬向節肯定會提前失效。
等角速度鉸鏈的類型
球形接頭的設計選項雖然是乘用車行業中最常見的，但並不是唯一可能的。
球窩接頭
三腳架等速萬向節已在乘用車和輕型商用車中得到實際應用，其中具有球形工作表面的旋轉滾子起到滾珠的作用。
SHRUS 三腳架
對於卡車，由兩個螺柱和兩個異形圓盤組成的“軌道”型凸輪（麵包幹）環已經很普遍。 這種設計的貨叉非常龐大，可以承受重載（這解釋了它們的使用區域）。
凸輪（餅乾）SHRUS
有必要提到另一個版本的 CV 關節——雙萬向節。 其中，第一云台角速度的不均勻傳遞由第二雲台補償。
雙等角速度萬向節
如上所述，這種情況下兩軸的軸線之間的夾角不應超過20°（否則會出現增加的載荷和振動），這限制了這種設計的範圍，主要用於道路施工設備。
內部和外部 CV 接頭
除了設計上的差異外，CV 接頭還根據其安裝位置分為外部和內部。
內部 CV 接頭將變速箱連接到車軸，外部 CV 接頭將車軸連接到輪轂。 這兩個接頭與萬向軸一起構成了車輛的傳動裝置。
最常見的外部接頭類型是球接頭。 內部 CV 萬向節不僅提供了軸之間的大角度，而且還補償了驅動軸相對於懸架運動時的運動。 因此，三腳架總成常被用作乘用車的內部接頭。
等速萬向節正常工作的一個必要條件是鉸鏈運動部件的潤滑。 潤滑劑所在的工作空間的密封性由防止磨粒進入工作表面的花藥提供。 鑑於零件的高負載，僅使用專門為此類裝置設計的潤滑劑類型。
鉸鏈：萬向節的主要秘密
很明顯，萬向傳動，我們今天所考慮的目的和裝置，是一個極其重要的單元。
因此，我們不會把時間浪費在不必要的談話上，而是要直奔問題的本質。 汽車的變速器，無論是什麼車型，都有許多標準要素，即：
- 公雞；
- 主動軸、從動軸和中間軸；
- 支持；
- 連接元件和聯軸器。
通常，這些機構之間的差異取決於萬向節的類型。 有這樣的執行選項：
- 具有不等角速度的鉸鏈；
- 具有等角速度的鉸鏈；
- 帶半萬向節彈性接頭。
當駕駛者發音“cardan”這個詞時，他們通常表示第一個選項。 CV 萬向節機構最常見於後輪驅動或全輪驅動車輛。
這種萬向傳動的操作有一個特點，這也是它的缺點。 事實是，由於鉸鏈的設計細節，扭矩的平穩傳遞是不可能的，但事實證明，這只是周期性地完成的：在一轉中，從動軸落後於驅動軸兩次和兩次。
這種細微差別通過引入另一個相同的鉸鏈來補償。 這種類型的萬向節驅動裝置很簡單，就像所有巧妙的東西一樣：車軸由兩個呈 90 度角的叉子連接，並用十字固定。
更高級的是具有等角速度的 CV 接頭的選項，順便說一下，它們通常被稱為 CV 接頭； 你一定聽說過這個名字。
萬向傳動，我們在這種情況下考慮的目的和設備，有其自身的細微差別。 儘管它的設計更複雜，但這並不僅僅被許多優點所抵消。 因此，例如，這種懸架的軸始終均勻旋轉，並且可以形成高達 35 度的角度。 該機構的缺點可能包括相當複雜的組裝方案。
CV 接頭必須始終密封，因為其中有一種特殊的潤滑劑。 減壓會導致潤滑劑洩漏，在這種情況下，鉸鏈會很快變得無法使用並斷裂。 然而，CV 關節在適當的護理和控制下，比它們的同類產品更耐用。 您可以在前輪驅動和全輪驅動車輛上找到 CV 接頭。
帶有彈性半萬向節的萬向節驅動器的裝置和操作也有其自身的特點，順便說一句，它不允許在現代汽車設計中使用。
在這種情況下，兩個軸之間的旋轉傳遞是由於彈性元件的變形而發生的，例如專門設計的離合器。 此選項被認為極其不可靠，因此目前未用於汽車行業。
好吧，朋友們，傳輸的目的和設計，以及我們在本文中透露的品種，結果證明是一種相當簡單的機制，帶來了很多好處。
在下一篇文章中，我們將討論一些同樣有用的東西。 哪一個？ 訂閱時事通訊，一定要找出答案！
帶半萬向節彈性接頭的萬向傳動
彈性半萬向節有助於在位於小角度的軸之間傳遞扭矩。 這是由於彈性鍵的變形。
一個例子是 Guibo 彈性聯軸器。 這是一個六邊形壓縮彈性元件。 驅動軸和從動軸的法蘭連接在其上並傳遞扭矩。
關於在 VAZ 2110-2112 上拆卸和安裝等速萬向節的照片報告
首先，當汽車還在地面上時，需要從輪轂螺母上撬下保護帽並取下。 然後，使用強力槓桿和 32 頭，擰下輪轂螺母，但不完全：
之後，我們擰下車輪上的所有螺栓並將其卸下，之前用千斤頂抬起了汽車的前部。 之後，最後擰下輪轂螺母並拆下墊圈。
然後我們從下面擰下固定球形接頭的兩個螺釘：
之後，您可以將轉向節傾斜到一側並將 CV 接頭的一端從輪轂上拆下：
如果需要更換外部 CV 萬向節，可以用錘子將其從軸上敲出，但必須小心操作，以免損壞任何東西。 當然，理想的選擇是完全拆除該單元
為此，您需要使用支架撬開內部 CV 接頭並將其與變速箱斷開：
因此，可以將 CV 接頭從 VAZ 2110 變速箱上完全拆下，並將變速箱總成拆到外面。 然後，使用虎鉗和錘子，我們斷開所有必要的 CV 接頭，包括內部和外部。
一定要注意花藥的狀況。 如果它們被損壞，則必須更換新的。
安裝以相反的順序進行，在文章開頭展示的同一視頻中，一切都完美可見。 還值得一提的是新零件的成本。 因此，VAZ 2110 上的外部 CV 接頭的價格可能在 900 到 1500 盧布之間。 對於實習生，您必須支付 1200 到 2000 盧布。
上世紀80年代，乘用車的量產開始了一個重要階段——從萬向軸和後橋的經典設計向前輪驅動的過渡。 事實證明，採用麥弗遜式支柱的前輪驅動系統是一種簡單可靠的系統，具有許多優點：
- 由於汽車前部的重量，提高了操控性和越野能力；
- 機器的穩定方向穩定性，特別是在光滑的表面上；
- 由於發動機艙的緊湊尺寸和沒有萬向軸，增加了機艙的可用面積；
- 由於沒有變速箱和後輪驅動元件，減輕了車輛重量；
- 由於在後座下方安裝了油箱，因此增加了結構的安全性並增加了行李箱的尺寸。
然而，為了將旋轉傳遞給驅動輪，設計中引入了許多易損零件和組件。 前輪驅動車輛上主要的重載傳動元件是等速萬向節（CV 萬向節）。
主要故障及其跡象
設計中最耐用的機制是軸本身。 它由可承受極端載荷的耐用合金鑄造而成。 因此，您將不得不非常努力地破壞它。 通常，這些是事故中的機械損壞。
一般來說，主要故障可分為以下幾種類型：
- 振動：啟動或行駛時，可能會出現強烈或微弱的振動。 這是星形軸承損壞的第一個跡象。 此外，該問題可能表明軸的平衡不當，這發生在其機械損壞之後。
- 爆震 - 從一個地方移動時的典型爆震意味著安裝螺栓或花鍵已磨損。 在這種情況下，最好立即聯繫服務站檢查連接的完整性。
- 漏油：您可能會在軸承和密封件所在的區域發現小滴油。
- 吱吱聲 - 在您踩下油門踏板時可能會出現。 在大多數情況下，吱吱聲可能與鉸鏈故障有關。 隨著腐蝕的出現，十字會卡住並損壞軸承。
- 活動軸承故障——可以通過軸活動部分區域的特徵性吱吱聲來判斷問題。 正常運轉時，機構不應發出任何聲音，所有動作都順暢。 如果聽到裂紋，則軸承很可能出現故障。 只有完全更換有缺陷的部件才能解決問題。
在主軸發生機械損壞的極少數情況下，不正確的幾何形狀會導致嚴重的振動。 一些工匠建議手動校正管道的幾何形狀，但這是錯誤的決定，可能導致整個結構快速磨損。 最好的解決方案是完全更換損壞的元件。
SHRUS 緊縮 - 如何確定哪一個，以及做什麼？
親愛的車友們好！ 一個汽車愛好者，只有真正關心汽車零部件的狀況，每一次新的敲門聲、吱吱聲和其他汽車故障的跡像都困擾著他，才算是真正的人。
只有在所有要素都處於良好工作狀態的情況下，才能稱駕駛汽車舒適。
然而，每個零件，尤其是在負載下工作並像 CV 接頭一樣有摩擦的情況下，都有自己的工作壽命。
遲早，材料會磨損，失去其特性，從而導致零件失效。 這是客觀的。 並且必須認真對待零件本身即將發生故障的“暗示”。 長途旅行最好不要等車停下來，而是立即開始排查和排除故障。
前輪驅動車輛的車主對 CV 關節吱吱聲等令人不快的現像很熟悉。 考慮到汽車的前懸架除了其主要功能外，還必須保證從差速器到驅動輪的旋轉傳遞，所以它配備了獨特的裝置——CV關節，簡稱CV關節。 .
這個細節非常重要，設計也相當複雜，因此價格昂貴，需要更多的關注。 如果 CV 萬向節吱吱作響，那麼就必須毫不猶豫地修理汽車並進行更換。
為什麼 SHRUS 會嘎嘎作響？
有經驗的司機可以通過耳朵確定汽車故障的位置。 這些技能是隨著時間的推移而獲得的，但 GC 的縮寫永遠不會混淆。
要了解這種特徵噪聲的性質，我們必須記住 CV 關節是如何工作的。 CV 關節的任務是將旋轉從一個軸傳遞到另一個軸，這取決於它們之間的角度不斷變化。
該屬性是由於不僅需要轉動驅動輪，還需要使其能夠在彈簧上旋轉和上下移動。
CV 接頭由以下主要元素組成：
- 外體呈碗狀，內有六個半圓形凹槽，外有一個半軸。
- 球面拳頭形內保持架，帶有六個槽和花鍵半軸連接；
- 容器內壁和分離器中的籠子之間有6個球。
所有元件的製造精度都很高，以至於在組裝過程中沒有任何間隙。 通過球的夾子將力傳遞到身體並使其旋轉，球沿凹槽的運動允許您改變半軸之間的角度。
隨著時間的推移，在球與其他元素的接觸點形成功，出現反應。 球的自由運動（滾動）產生非常類似於嘎吱嘎吱的聲音。
考慮到每個車輪上安裝了兩個 CV 萬向節，當出現警報症狀時，很難理解哪個 CV 萬向節吱吱作響：內部或外部、右側或左側。
關節類型
有幾種類型的循環。 這種機械元件的分類可以根據組合結構元件的數量來進行：
- 簡單的。 連接一個或兩個元素。
- 難的。 組合三個或更多項目。
此外，鉸鏈可以移動和固定：
- 翻新。 連接點是固定的。 桿圍繞軸旋轉。
- 移動的。 軸和連接點都旋轉。
但這些機械元件的最大分類在於結構元件的移動方式。 這種分類將它們分為鉸鏈：
- 圓柱形。 兩個元件的運動相對於公共軸發生。
- 球。 運動圍繞一個共同點發生。
- 卡丹。 這種複雜的機制包括幾個要素。 幾個環放置在一個共同的十字架上。 反過來，它又與機制的其他元素相連。
- SHRUS。 一種有助於傳遞牽引力並進行旋轉運動的複雜機構。
- 持續了。 常用於現代機制。 它採用半球形設計。 鉸鏈元件位於不同的角度。 扭矩的傳遞是由於連桿的變形而發生的。 為此，它由耐用的橡膠製成。 具有減震特性的材料使您可以使用這種整體設計。
檢查傳動軸的狀況
在以下情況下需要檢查萬向節：
- 超頻時會出現其他噪音；
- 檢查站附近有漏油現象；
- 換檔時有敲門聲
- 在速度下，更多的振動傳遞到車身。
必須通過在升降機上舉升汽車或使用千斤頂進行診斷（有關如何選擇所需改裝的信息，請參閱另一篇文章）。 重要的是驅動輪可以自由旋轉。
這是要檢查的節點。
- 固定。 中間支架和法蘭之間的連接必須用帶鎖緊墊圈的螺釘擰緊。 否則，螺母會鬆動，造成過大的遊隙和振動。
- 彈性聯軸器。 通常會失敗，因為橡膠部件會補償要連接的部件的軸向、徑向和角位移。 您可以通過緩慢轉動中心軸（沿旋轉方向，反之亦然）來檢查故障。 聯軸器的橡膠部分不得破損；螺栓連接處不得有遊隙。
- 由於花鍵連接的自然磨損，此組件中的自由橫向運動發生。 如果您嘗試以相反的方向旋轉軸和聯軸器，並且前叉和軸之間有輕微的間隙，則應更換此組件。
- 使用循環執行類似的過程。 一把大螺絲刀插入叉子的突起之間。 它起著槓桿的作用，他們試圖用它來使軸朝一個方向或另一個方向轉動。 如果在揮桿過程中觀察到彈奏，則應更換蜘蛛。
- 懸掛軸承。 可以通過用一隻手在前面和用另一隻手在後面握住軸並朝不同方向搖晃來檢查其可維護性。 在這種情況下，中間支架必須牢固固定。 如果軸承中有明顯的遊隙，則可以通過更換來解決問題。
- 平衡。 如果診斷未發現任何故障，則執行。 這個過程在一個特殊的支架上進行。
萬向傳動系統的發展前景
經典的 SHNUS 有一些技術上的缺點。 其軸的旋轉速度在運動過程中發生變化。 在這種情況下，從動軸可以以與主動軸相同的速度加減速。 這會導致機構加速磨損，並且還會在後軸上產生額外的負載。 此外，鉸鏈的操作伴隨著振動。 傳動系統的目的可以通過配備 CV 接頭（前後）的橋來執行。 如今，一些 SUV 已經使用了類似的系統。 此外，CV 接頭可以配備來自 VAZ-2107 汽車和其他“經典”的萬向節。 維修套件有售。
使用 CV 接頭可以消除經典十字架固有的缺點。 軸轉速均衡，振動消失，CV修復後無需動平衡，扭矩傳遞角增加到17°。
旋轉適用於什麼地方？
這種結構的範圍取決於它們的類型。 在實踐中，一個或另一個鉸鏈的使用取決於自由度（獨立參數的數量）。 複雜類型系統具有三個這樣的旋轉參數和三個移動參數。 該鉸鏈值越高，您使用的選項就越多。
簡單的圓柱形鉸鏈在日常生活中很常見。 這種結構元件的連接是剪刀、鉗子、攪拌器和上述其他門所固有的，它們的設計中也有這種元件。
球形接頭在汽車行業和其他需要將動力從一根軸傳遞到各種設備的領域中得到了很好的體現。
萬向軸的範圍與以前的設計相同。 當需要在彼此形成角度的元素之間傳遞力時，可以使用它們。
CV 萬向節是前輪驅動車輛的一個組成部分。
用於旋轉接頭的潤滑劑
- 鋰基。 具有高保持特性的可靠稠厚潤滑脂。 最多可將節點連接的負載降低十倍。 它可以中和灰塵，並與幾乎所有樹脂鞋材兼容。 缺點是它們的防腐蝕保護很差，會腐蝕一些塑料。
- 基於二硫化鉬。 使用壽命長達十萬公里的潤滑油。 優良的潤滑和防腐性能。 不破壞塑料。 缺點是當水分進入時，潤滑劑會失去其特性。
- 鋇基。 具有二硫化鉬鋰優點的良好潤滑劑。 他們也不怕潮濕。 缺點是低溫破壞，價格高。
附錄b（參考）萬向軸不平衡計算
附錄 B（資料性）
更有趣的是：UAZ-469 汽車歷史的照片特徵
B.1 萬向軸的不平衡取決於其質量、鉸鏈的間隙和改變長度的機構。
B.2 傳動支架橫截面的不平衡度 D，g cm，計算公式如下： - 對於不帶長度改變機構的軸
(P.1)
– 對於帶有改變長度機構的軸
(B.2) 其中 m 是每個支撐的萬向軸質量，g； e 是由於十字頭端部和軸承底部之間的鉸鏈中的軸向間隙以及十字頭-十字頭連接處的徑向間隙引起的軸軸線的總位移，cm； e 是由於改變長度的機構中的間隙引起的軸的軸線位移，cm。質量 m 通過在水平軸的每個支撐下放置的天平上稱重來確定。 e軸的總位移，cm，由公式（B.3）計算
式中：H——十字端部與軸承底部之間的鉸鏈軸向間隙，cm；
D——軸承沿滾針的內徑，cm； D 為橫頸直徑，cm 軸偏移 e，cm，對於以外徑或內徑為中心的活動花鍵接頭，e 由下式計算
(B.4) 式中 D 為套筒槽孔直徑，cm； D 是花鍵軸的直徑，見註：對於沒有長度變化機構的萬向軸，e=0。 最小或最大不平衡 D 的計算考慮了萬向聯軸器元件的公差範圍。
Cardan：為什麼需要它？
那麼，如果我們想將扭矩從發動機傳遞到車輪，會出現什麼問題呢？ 乍一看，這個任務很簡單，但讓我們仔細看看。 事實是，與發動機和變速箱不同，車輪與懸架一起具有一定的行程，這意味著根本不可能簡單地連接這些節點。 工程師通過變速器解決了這個問題。
它允許您將旋轉從一個節點轉移到另一個節點，位於不同的角度，並在不影響傳輸功率的情況下平衡它們的所有相互波動。 這就是轉移的目的。
機構的關鍵要素就是所謂的萬向節，這是最巧妙的工程解決方案，讓你我享受汽車之旅。
必須說，萬向節用於機器的各個部分。 基本上，當然，它們可以在變速器中找到，但除此之外，這種類型的變速器與轉向系統有關。
