拖拉機耦合裝置
公路列車與拖車的運輸連接的運動學和動力相互作用是通過牽引裝置進行的（圖 1）。
拖拉機的牽引耦合裝置（TSU）由可拆卸的耦合機構、阻尼元件和固定部件組成。
根據可拆卸耦合機構的設計，牽引裝置分為：
- 鉤針（一對鉤和環），
- 銷（一對銷環），
- 球（球環對）。
阻尼元件採用螺旋彈簧、橡膠元件和環形彈簧。
帶拖車的公路列車上最普遍的是鉤接掛鉤。
圖 1 - 拖拉機耦合裝置： 1 - 接收器； 2 - 執行器主體； 3 – 固定桿； 4 - 主銷蓋； 5 - 機構外殼蓋； 6 - 彈簧; 7 - 框架; 8 – 驅動手柄； 9 - 中心銷； 10 - 中央主銷的鞍座； 11 - 鎖緊螺母； 12 - 保險絲盒； 13——熔斷器自動解耦； 14 – 末端機構的鉤子的螺母帽； 15 - 螺母; 16 - 牽引裝置的主體； 17——牽引裝置的限位器； 18 - 牽引裝置的蓋子; 19 - 棘輪鎖鉤； 20 - 閂鎖; 21 - 鉤子
KamAZ-5320 車輛的掛鉤（圖 2）由掛鉤 2 組成，掛鉤 15 的桿穿過車架後橫樑上的孔，該車架有額外的加固。 桿插入一個巨大的圓柱體 12，一側由保護帽 16 封閉，另一側由外殼 9 封閉。橡膠彈性元件（減震器）13，當從汽車啟動時減輕衝擊載荷從一個地方用拖車放置，當在不平坦的道路上行駛時，它位於兩個墊圈 14 和 10 之間。螺母 9 提供了橡膠止動件 3 的初步壓縮。在穿過鉤子的軸 4 上，被棘爪 XNUMX，可防止耦合環從鉤子上脫離。
圖 2 - 拖鉤：1 - 加油機； 2 - 鉤子; 3 - 鎖鉤的軸線； 4 - 棘爪鎖； 5 - 棘輪軸； 6 - 閂鎖; 7 - 螺母; 8 - 開口銷鏈； 9 - 彈性元件； 10 - 鉤形螺母; 11 - 開口銷; 12 - 保護罩； 13、14 - 墊圈； 15 - 身體; 16 - 外殼蓋
用拖車連接拖拉機：
- 用駐車製動系統制動拖車；
- 打開拖鉤的閂鎖；
- 安裝拖車牽引桿，使掛鉤環與車輛的牽引鉤處於同一水平；
- 小心地將汽車向後提起，直到牽引鉤停在拖車掛鉤上；
- 將牽引環放在牽引鉤上，關閉閂鎖並用棘輪固定；
- 將拖車插入車輛插座；
- 將拖車氣動系統的軟管接頭連接到汽車氣動系統的相應接頭上；
- 用安全繩索或鏈條將拖車連接到汽車；
- 打開安裝在車輛上的掛車製動系統氣動驅動的截止閥（單線或兩線電路）；
- 用駐車製動系統制動拖車。
鉸接式掛鉤與可拆卸掛鉤機構的掛鉤設計不同。
樞軸鉸鏈的可拆卸耦合機構（圖 3）由叉子 17（“接收器”）、樞軸 14 和螺栓組成。 置於主體上的窗簾由把手13、軸、皮帶12和負載彈簧16組成。叉子通過軸5與桿10連接，提供了在垂直平面內傳動的必要靈活性。 在自由狀態下，可拆卸的聯接機構由橡膠擋塊11和彈簧桿9保持。
圖 3 - 旋轉牽引桿：1 - 螺母； 2 - 導套； 3、7——法蘭； 4 - 橡膠元件； 5 - 桿; 6 - 身體; 8 - 覆蓋; 9 - 彈簧; 10 – 桿軸； 11 - 緩衝器； 12 - 錶帶； 13 - 手柄 14 - 主銷； 15 - 導向環； 16, 18 - 彈簧; 17 - 叉子; 19 - 保險絲
在將拖拉機與拖車連接之前，閂鎖與把手 13 “翹起”，而銷 14 由夾具 12 保持在上部位置。 彈簧 16 被壓縮。 主銷14的下錐形端部分地從前叉的上支柱17突出。 當簾子降低時，拖車掛鉤環進入前叉導軌 15。 帶子12釋放中央鉸鏈14，該鉸鏈在重力和彈簧16的作用下向下移動，形成一個鉤子。 保險絲 14 可防止主銷 19 從往復孔中掉落。當接合時，往復環進入 TSU 的前叉並壓住主銷 14 的錐形底部，這有助於將其升起一小段距離，從主銷上鬆開棘爪（軛）12。
鞍式公路列車的運輸鏈節的動力和運動相互作用由第五輪聯軸器提供（圖 4）。
圖 4 - 卡車牽引車： 1 - 車輛底盤； 2 - 鞍座裝置的橫梁； 3 - 鞍座支撐； 4 - 對接板; 5 - 加油機； 6 - 馬鞍的側眼; 7 - 鞍座支架； 8 - 鞍座滑動裝置； 9 - 左海綿； 10 - 底板的承載面； 11 - 海綿狀手指； 12 - 開口銷; 13 - 油壺； 14 - 用於連接手柄的銷釘； 15 - 安全桿的軸; 16 - 用於自動脫離耦合機構的保險絲； 17 - 彈簧棘輪鎖定袖口； 18 - 鎖定拳爪的軸； 19 - 鎖定凸輪彈簧； 20 - 狗緊握的拳頭； 21 - 鎖定拳頭； 22 - 鎖定拳頭的軸; 23 - 把手鎖的把手； 24 - 海綿對； 25 - 鉸鏈; 26 - 支撐；27 - 外套管； 28 - 內套; 29 - 鉸鏈軸
第五輪聯軸器用於連接和斷開牽引車與半掛車，以及將顯著的垂直載荷從半掛車傳遞到車輛以及從牽引車到半掛車的牽引力。
該裝置提供拖拉機與半掛車的半自動耦合和分離。 拖車配有帶樞軸的底板（圖 5）。 主銷工作面的直徑歸一化，等於 50,8 ± 0,1 mm。
圖 5 - 半掛車主銷與拖拉機五輪聯軸器聯軸器
第五輪聯軸器（圖 4）使用兩個通過橫梁 3 連接的支架 2 安裝在卡車牽引車的車架上。支架 3 具有凸耳，使用兩個鉸鏈 25 將鞍座安裝在該凸耳上，鉸鏈 10 是底板6 具有兩個側面突起 XNUMX。
鞍座的側眼6剛性地連接到鉸鏈29的軸線25，鉸鏈29提供鞍座在縱向平面中的一定傾斜度。 軸 27 在橡膠金屬襯套 28 和 3 中自由旋轉。該解決方案在半掛車移動過程中提供了一定的縱向傾斜度，以及輕微的橫向傾斜度（最大 29º），這意味著它減少了由拖車半拖車到拖拉機車架。 軸 4 由鎖定板 5 防止軸向移動。注油器 27 安裝在軸上，並製成一個通道用於向橡膠和金屬襯套 XNUMX 供應潤滑劑。
在座椅的底板10下方有一個連接機構。 它由兩個把手 9 和 24（“海綿”）、帶有桿和彈簧 21 的鎖定把手 19、帶有彈簧 17 的閂鎖、打開控制桿 23 和固定在底板 16 上的自動解耦保險絲 10 組成使用銷 11 並且可以圍繞它們旋轉，採取兩個極端位置（打開或關閉）。 鎖把手21也有兩個極端位置：後把手關閉，前把手打開。 桿的彈簧19抵消把手21到向前位置的運動。 鎖定第一桿21抵靠在自爆桿16上。這樣。
易熔桿16安裝在軸15上，可以旋轉以固定或鬆開該桿。
在將拖拉機連接到拖車之前，自動釋放安全桿設置到“解鎖”位置，從而釋放把手撞桿。
要將拖拉機與半掛車掛鉤，沿車輛行駛方向向前轉動掛鉤控制桿。 在這種情況下，鎖定手柄將通過閂鎖鎖定在最前面的位置。 駕駛員以這樣的方式設置拖拉機，即半掛車主銷在座椅的斜面端之間穿過，並在把手之間進一步穿過。 由於把手鎖定在翹起位置，當主銷插入把手的凹槽中時，把手打開。
拳頭通過閂鎖從固定中釋放，其背部靠在握把上並將它們保持在打開狀態。 隨著拖拉機後部的進一步運動，主銷作用在把手上使其閉合，把手在彈簧的作用下進入把手的角槽並佔據最後的位置，即確保其可靠的鎖定。 發生鎖定後，需要通過將自開式保險丝杆轉到“鎖定”位置來固定第一根桿。
要開始使用半掛車移動，駕駛員必須： 抬起半掛車支撐裝置的滾輪（或油缸）； 連接牽引車和半掛車氣動系統的頭部； 連接電線； 鬆開拖車駐車製動器
在解開公路列車之前，駕駛員用駐車製動系統制動半掛車，降低支撐裝置的滾輪（或氣缸），斷開氣動系統的連接頭和電纜的插頭。
要分離，需要再次轉動保險絲和分離控制桿，然後在第一檔平穩地向前移動拖拉機。 由於耳軸將移動到向前位置並用閂鎖鎖定，因此拖車主銷將自由地從折疊手柄中彈出。
為了增加公路列車的承載能力，使用了縮短的伸縮式聯軸器裝置，其工作原理是在直線運動期間減少拖拉機和拖車之間的距離，並在轉彎和機動時增加它。
公路列車承載能力的增加與車軸數量及其總長度的增加有關。 然而，這會導致公路列車的機動性惡化並加速輪胎磨損。
輪軸和輪軸的使用減少了這些缺點。 它們設計簡單，生產和維護成本低。
在兩軸和三軸半掛車中，後軸在轉彎時道路對其車輪的反作用力的橫向分量的作用下旋轉。
鉸接式車橋增加了半掛車的裝載高度和重心。 因此，帶有自動調心輪的車軸已經普及。
