機器人就像白蟻

哈佛大學的科學家們決定利用一群，或者更確切地說是一群白蟻的思想，來創建能夠在復雜結構上有效合作的機器人團隊。 最新一期的《科學》雜誌描述了該大學開發的創新系統 TERMES 的工作。

群體中的每個機器人可能由幾個或數千個部件組成，大約有一個人頭那麼大。 它們中的每一個都被編程來執行相對簡單的動作——如何升高和降低“磚塊”，如何向前和向後移動，如何轉身以及如何爬上結構。 作為一個團隊，他們不斷監控其他機器人和正在建設的結構，不斷調整他們的活動以適應現場的需求。 這種在一群昆蟲中相互交流的形式稱為 柱頭.

在群體中工作和交互機器人的概念越來越受歡迎。 機器人群的人工智能目前也在麻省理工學院進行開發。 麻省理工學院的研究人員將於 XNUMX 月在巴黎舉行的自主單組件和多組件系統國際會議上展示他們的分組機器人控制和協作系統。

以下是哈佛機器人群能力的視頻演示：

在受白蟻啟發的機器人施工隊中設計集體行為