Robonaut 2 - 通用汽車公司的太空機器人

這個長相風騷、體態健壯的英俊男人服從一切命令，沒有怨言，也沒有抱怨。 凱茜·科爾曼與這個世界上最完美的男人保持著密切的聯繫，他們的關係才剛開始。

儘管他們從未一起看過電影，晚餐也總是從袋子裡拿出現成的飯菜，但對凱西來說最好的事情是，她生命中的新歡全心全意地致力於做所有她討厭的工作— —包括清潔。

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事實上，直到2012 年，對於Cathy 來說，去看電影或吃冰淇淋都不會那麼簡單，因為她在距離地球425 公里（264 英里）的國際太空站(ISS) 上，而她的伴侶是一個人形機器人是美國宇航局和汽車製造商通用汽車/雪佛蘭合作的結果。

Robonaut 2（俗稱 R2）將協助國際太空站上的太空人進行日常活動，同時協助雪佛蘭開發尖端技術 用於創造更安全的汽車和工作場所的控制、視覺和感測器技術。

「我們每天都會掐自己，看看這是否真的發生。 我們覺得我們生活在一個美好的時代，我們正在透過機器人改變世界。 尖端的機器人技術擁有巨大的前景，不僅是對通用汽車/雪佛蘭或美國太空總署而言。 R2 專案讓我們有機會找到這項技術實際應用的許多機會。」通用汽車/雪佛蘭首席機器人工程師 Marty Linn 說。

R2 計畫也是一項開創性研究，探討了為受傷士兵或行動不便的人開發義肢甚至外骨骼設計的可能性，或許還涉及使用先進感測器（類似於停車系統中使用的感測器）的問題。 工程師們也在尋找方法，讓生產線工人搬運巨大負載的工作變得更輕鬆。

洗碗或扣襯衫釦子是我們每個人不假思索地做的日常活動，但對於從事 R2 的工程師來說，它們是非常有趣的活動。 R2 是有史以來最敏捷的機器人，因為它擁有像人類一樣的雙手。 太空站上的所有工具和設備都是為真人使用而設計的，因此R2必須能夠以與他的同伴相同的方式進行活動。

Linn 補充說：“R2 的手臂和手有關節，就像人類一樣，拇指有 4 個自由度，就像人類一樣，因此我們正在研究適應並用於醫學研究的技術。” 人們普遍認為，由於拇指與其他手指分離，早期人類獲得了使用工具的能力，因此 R2 手是在考慮到這種技能的情況下開發的。

「與之前的許多人形機器人不同，R2 的手指和拇指很細，類似於人類的拇指。 在人類中，肌肉透過肌腱附著在骨骼上。 R2 中的肌腱用於 與手中的感測器和執行器的關節連接。 這使得機器人的控制系統能夠更精確地感應反作用力，並針對 R2 執行的每個動作不斷調整手柄。”

R2 透過與參觀密西根州通用汽車技術中心的客人握手來展示這項能力 - 無論手的大小或握力如何，R2 都會自動調整。

R2 可能只有軀幹、頭部和手臂，並安裝在底座上，但 Cathy Coleman 並不是唯一愛上它的人。 作為美國太空總署全球教育計畫的一部分，數百名有機會親眼目睹機器人運作的兒童和學生現在對技術科學表現出了非凡的興趣。