了解自動駕駛汽車技術

未來就在眼前——自動駕駛汽車比以往任何時候都更接近普及和功能齊全。 據官方統計，自動駕駛車輛不需要人類駕駛員安全操作車輛。 它們也被稱為自主或“無人駕駛”車輛。 雖然它們經常被宣傳為自動駕駛，但在美國還沒有合法運營的完全自動駕駛汽車。

自動駕駛汽車如何工作？

雖然不同製造商的設計各不相同，但大多數自動駕駛汽車都有一張內部環境地圖，由各種傳感器和發射器輸入創建和維護。 幾乎所有的自動駕駛汽車都結合使用攝像機、雷達和激光雷達來感知周圍環境，激光雷達是一種使用激光的系統。 這些輸入系統收集的所有信息都由軟件處理，形成路徑並發送車輛運行指令。 其中包括加速、制動、轉向等，以及用於安全導航和遵守交通規則的硬編碼規則和避障算法。

當前的自動駕駛汽車模型是部分自動駕駛的，需要人類駕駛員。 其中包括配備製動輔助系統的傳統汽車和近乎獨立的自動駕駛汽車原型。 然而，未來的全自動駕駛車型可能甚至不需要方向盤。 其中一些也可能符合“連接”的條件，這意味著它們可以與道路上或基礎設施中的其他車輛通信。

研究以 0 到 5 的等級區分自主程度：

• 級別 0：沒有自動功能。 人類管理和控制所有主要係統。 這包括具有巡航控制功能的汽車，因為駕駛員可以根據需要設置和改變速度。

• 級別 1：需要駕駛員協助。 一些系統，例如自適應巡航控製或自動制動，可以在由人類駕駛員單獨激活時由車輛控制。

• 級別 2：可用的部分自動化選項。 該車在特定時間至少提供兩個同步自動功能，例如高速公路上的轉向和加速，但仍需要人工輸入。 汽車將根據路況匹配您的速度並沿著道路彎道行駛，但駕駛員必須做好準備不斷克服系統的諸多限制。 Level 2 系統包括 Tesla Autopilot、Volvo Pilot Assist、Mercedes-Benz Drive Pilot 和 Cadillac Super Cruise。

• 級別 3：條件自動化。 車輛在特定條件下管理所有重要的安全操作，但人類駕駛員必須在收到警報時進行控制。 汽車監控環境而不是人，但人不應該小睡，因為他需要知道如何在需要時進行控制。

• 第 4 級：高度自動化。 該車在大多數動態駕駛情況下都是完全自動駕駛的，但並非在所有情況下都是如此。 在惡劣天氣或異常情況下，它仍需要駕駛員干預。 Tier 4 車輛將繼續配備方向盤和踏板，以便在需要時進行人為控制。

• 5 級：完全自動化。 在任何駕駛情況下，汽車都採用全自動駕駛，只向人問路。

為什麼會出現自動駕駛汽車？

消費者和企業都對自動駕駛汽車技術感興趣。 無論是便利因素還是明智的商業投資，以下是自動駕駛汽車變得越來越普遍的 6 個原因：

1.通勤： 面臨漫長而繁忙的上下班通勤的旅行者喜歡看電視、讀書、睡覺甚至工作的想法。 雖然這還不是很現實，但準車主希望自動駕駛汽車即使不能節省他們在路上的時間，至少也能讓他們在往返途中專注於其他興趣。

2、汽車租賃公司： Uber 和 Lyft 等拼車服務正在尋求製造自動駕駛出租車，以消除對人類司機（和付費人類司機）的需求。 相反，他們將專注於創建安全、快速和直接的地點旅行。

3.汽車製造商： 據推測，自動駕駛汽車將減少車禍的數量。 汽車公司希望支持自動駕駛技術以提高碰撞安全評級，而人工智能評級可能成為有利於未來購車者的論據。

4.交通避讓： 一些汽車公司和科技公司正在開發自動駕駛汽車，這些汽車將監控某些城市目的地的交通狀況和停車情況。 這意味著這些汽車將比無人駕駛汽車更快、更高效地到達目的地。 他們將承擔司機的工作，使用智能手機和 GPS 設備尋找最快路線的方向，並將與地方當局合作。

5.送貨服務： 隨著他們削減勞動力成本，快遞公司將注意力轉向自動駕駛汽車。 包裹和食物可以使用自動駕駛車輛高效運輸。 福特等汽車公司已經開始使用並非真正自動駕駛但旨在衡量公眾反應的車輛來測試這項服務。

6、包車服務： 一些汽車公司正在努力打造一支自動駕駛汽車車隊，客戶可以付費使用或擁有這些汽車。 車手基本上會為權利買單 沒有 潛水。

自動駕駛汽車的潛在影響是什麼？

除了對消費者、政府和企業具有吸引力之外，無人駕駛汽車有望對採用它們的社會和經濟產生影響。 成本和總體收益仍不確定，但應牢記三個影響領域：

1. 安全： 自動駕駛汽車有可能通過為人為錯誤騰出空間來減少車禍死亡人數。 軟件可能比人類更不容易出錯並且響應時間更快，但開發人員仍然擔心網絡安全。

2. 公正性： 自動駕駛汽車可以動員更多的人，例如老年人或殘疾人。 然而，由於司機數量減少，這也可能導致許多工人下崗，並可能在接管系統之前對公共交通的融資產生負面影響。 為了更好地工作，大多數人都需要使用自動駕駛汽車或其訂閱服務。

3、環境： 根據自動駕駛汽車的可用性和便利性，它們可以增加每年行駛的總公里數。 如果使用汽油，可能會增加排放量； 如果它們依靠電力運行，則可以顯著減少與運輸相關的排放。