為什麼特斯拉的“全自動駕駛 Beta 9”在任何速度下都不安全 | 觀點

特斯拉的「全自動駕駛」已經被大肆宣傳、不斷承諾，但仍處於開發階段。

在一個黑暗的青少年臥室裡（開著窗戶有什麼問題？），在《帝國時代 IV》測試版中，可以看到成吉思汗和他的蒙古部落危及許多中國農民的生命。 

但在美國道路上，特斯拉全自動駕駛（FSD）功能最新版（9.0）的測試版可能會讓真正的道路使用者和行人面臨致命危險，但他們都沒有同意參與這項實驗。

是的，目前美國800 個州（大部分在加州）有大約100 名特斯拉員工和大約9 名特斯拉車主使用支援FSD 9.1 的車輛（37 月下旬發布了相對較小的vXNUMX更新）。 將數據反饋到特斯拉的「神經網路」中，旨在從這些經驗中學習並幫助改進自動駕駛儀和 FSD 系統。 雖然只是美國浩瀚汽車海洋中的一滴水，但足以引發問題。

Autopilot 是特斯拉現有的駕駛輔助套件，基於自適應巡航控制、車道維持輔助、自動變換車道和自動停車。 

這個名字已經引起了激烈的爭論，雖然我知道即使在商用飛機的背景下，自動駕駛儀也不是好萊塢幫助實現的那種腳踩儀表板、免提（和免提）的體驗，感知就是一切。 ，使用這個名字往好了說是天真，往壞了說是魯莽。

這使得將仍然是 SAE 2 級「高級駕駛輔助系統」（有六個級別）的「完全自動駕駛」行銷更加值得懷疑。

FSD 幾乎完全基於攝影機和麥克風； 特斯拉最近放棄了雷達，也從未採用廣泛使用的光探測和測距（Lidar）遙感技術，理由是沒有必要。 

事實上，在 2019 年初特斯拉的自動駕駛日活動上，執行長 Elon Musk 表示，那些使用光達來實現自動駕駛的人正在做一件「愚蠢的工作」。

憤世嫉俗者可能會說，緊湊型相機是降低單位成本的好方法，但即使這種方法更便宜，FLIR 熱成像的可能集成可能會加劇目前僅使用相機的方法的致命弱點……惡劣天氣。 這讓我們回到了公共道路上系統的發展。  

當然，使用 FSD 9 的特斯拉員工都經過了內部品質和測試程序，車主也是根據其出色的駕駛記錄來選擇的，但他們不是開發工程師，他們不一定會做正確的事情。 一直以來的事。

這些汽車沒有任何特殊系統來確保駕駛員的警覺性和注意力。 根據記錄，Argo AI、Cruise 和 Waymo 正在私人室內設施中測試軟體更新，並由經過專門培訓的駕駛員監控車輛。

FSD 9 最重要的步驟之一是系統現在可以（在駕駛員的監督下）導航十字路口和城市街道。

馬斯克建議 FSD 司機在行事時應該保持“偏執”，假設隨時可能出現問題。

看著受人尊敬的底特律工程師桑迪·蒙羅(Sandy Munro) 與“骯髒特斯拉”（社交媒體上@DirtyTesla，以及密西根特斯拉車主俱樂部主席）的克里斯一起駕駛後者的FSD 9 動力Model Y 頗具啟發性。

克里斯是一位毫不掩飾的特斯拉粉絲，他證實「還有很多事情要做。 他確實犯了很多錯誤。”

他補充說：「它比公共構建的 Autopilot 自由得多，後者似乎陷入了自己的困境。 如果他認為他需要沿著中線騎行以避開騎自行車的人，他就會這麼做。 你必須為他什麼時候做、什麼時候不應該做做好準備。”

克里斯說，有時在旅行期間系統並不能「確定」它所看到的內容。 「有時當他離牆太近、離木桶或類似的東西太近時，我肯定會接管，」他補充道。

華盛頓特區美利堅大學公共事務學院研究自動駕駛汽車的教授Celica Josiah Talbott 在接受《消費者報告》採訪時談到了FSD 9 測試，她表示，在她看到的行駛視頻中可以看到配備FSD Beta 9 的特斯拉。 「幾乎就像一個醉酒司機」努力在車道之間停留。

「它向左蠕動，向右蠕動，」她說。 “雖然它的右轉彎感覺相當紮實，但它的左轉彎幾乎是狂野的。”

這並不是說這些都是早期的問題。 這是一項長期以來「幾乎準備就緒」的技術。 馬斯克曾說過，FSD 將在 2019 年底「功能完整」。 多年來，特斯拉一直因承諾過多而受到指控，但由於未能100%兌現而交付不足。

這個想法是，您今天購買的 Tesla 支援 FSD，一旦準備就緒，無線更新將啟用您預付的功能。

2018 年，FSD 銷售時價格為 3000 美元（購買後價格為 4000 美元）。 2019 年初跌至 2000 美元，肯定讓那些已經興奮不已的人感到興奮，但隨著開發的繼續，價格穩步上漲。

Autopilot 成為標準配置，而FSD 選項則漲至5000 美元，然後在2019 年中期，當馬斯克宣布「18 個月內」實現全自動駕駛時，價格漲至6000 美元，然後漲至7000 美元、8000 美元，最高可達10,000 美元。 去年年底。

這裡有幾件事。 Dirty Tesla 的 Chris 表示，FSD 發行說明強化了這樣的訊息：“你必須始終集中註意力，把手放在方向盤上。”

甚至 SAE 3 級標準（這是一個巨大的進步，FSD 9 不是 L3）也表示“駕駛員必須保持警惕並準備好控制。” 不自主。 不是完全自動駕駛。

那麼有什麼意義呢？ 特斯拉車主正在測試一款他們已經付費且應該在幾年前就收到的軟體產品。 由於駕駛員猜測系統下一步會做什麼，持續監控的需求肯定會讓這個過程更有壓力，而且可能更不安全。 

2019 年 XNUMX 月，馬斯克發推文表示：「明年我們肯定會有超過 XNUMX 萬輛機器人計程車上路。 艦隊透過無線更新醒來。 這就是所需要的一切。”

其邏輯是，已經有很多特斯拉在路上行駛（20 萬輛是誇張），並且由於尚未發布的 Tesla 智能手機應用程序，您的 FSD 投資釋放了有價值的創收潛力。 ，完全自主的資產。

但今年 XNUMX 月，馬斯克明顯改變了態度，他在推特上表示：「廣義自動駕駛是一個難題，因為它需要大量現實世界的人工智慧來解決。 沒想到這麼難，但現在回想起來，困難是顯而易見的。 沒有什麼比現實擁有更多的自由度了。”

也許這是遲到總比不到好，因為無論如何測試，5級自動駕駛特斯拉在不久的將來兌現「完全自動駕駛」的承諾就像輕質的新鮮粉末一樣有可能。 烏魯魯上有雪。 

未來的特斯拉車主將等待多長時間才能獲得他們支付的FSD（在某些情況下是幾年前），以及當（如果？）最終到達時他們會感到多麼滿意，這些都將是有趣的觀察。