穩定控制系統ESC的描述和工作原理
ESC是一種電液式主動安全系統，其主要目的是防止汽車打滑，即防止在急轉彎時偏離給定的運動軌跡。 ESC還有另一個名字——“動態穩定係統”。 ESC的縮寫代表Electronic Stability Control——電子穩定控制（ECU）。 穩定係統是一個涵蓋ABS和TCS功能的綜合系統。 考慮系統的運行原理、其主要組成部分以及運行的積極和消極方面。
系統如何運作
我們以博世的 ESP（電子穩定程序）系統為例來分析一下 ESC 的工作原理，該系統自 1995 年起就安裝在汽車上。
ESP最重要的是正確判斷不可控（緊急）情況發生的時刻。 行駛時，穩定係統不斷比較汽車的運動參數和駕駛員的動作。 如果方向盤後面的人的動作與汽車運動的實際參數不同，系統就會開始工作。 例如，大角度急轉方向盤。
主動安全系統可以通過多種方式穩定車輛：
- 某些車輪的製動；
- 發動機扭矩的變化；
- 改變前輪的旋轉角度（如果安裝了主動轉向系統）；
- 通過改變減震器的阻尼程度（如果安裝了自適應懸架）。
穩定性控制系統防止車輛偏離預定的轉彎軌跡。 如果傳感器檢測到轉向不足，ESP 會制動後內輪並改變發動機扭矩。 如果檢測到過度轉向，系統會制動前外輪並改變扭矩。
為了減慢車輪速度，ESP 使用其所依賴的 ABS 系統。 制動系統的工作循環包括三個階段：增壓、保壓、減壓。
動態穩定係統通過以下方式改變發動機扭矩：
- 取消自動變速箱中的換檔；
- 跳過燃油噴射；
- 改變點火正時；
- 改變節流閥的角度；
- 失火；
- 沿軸重新分配扭矩（在全輪驅動車輛上）。
裝置及主要零件
穩定性控制系統是更簡單系統的組合：ABS（防止制動抱死）、EBD（制動力分配）、EDS（電子鎖定差速器）、TCS（防止車輪打滑）。
動態穩定係統包括一組傳感器、一個電子控制單元（ECU）和一個執行器——液壓單元。
傳感器監測某些車輛運動參數並將其傳輸到控制單元。 在傳感器的幫助下，ESC 評估方向盤後面的人的動作以及汽車的運動參數。
為了評估駕駛員的行為，穩定性控制系統使用制動壓力和轉向角傳感器以及製動燈開關。 車輛運動參數由制動壓力傳感器、輪速、車輛角速度、縱向和橫向加速度監測。
根據從傳感器接收到的數據，控制單元為 ESC 系統的執行器生成控制信號。 來自 ECU 的命令接收：
- 防抱死系統的進氣閥和排氣閥；
- 高壓閥和牽引力控制開關閥；
- 控制燈 ABS、ESP 和製動系統。
在運行過程中，ECU 與自動變速箱控制單元以及發動機控制單元進行交互。 控制單元不僅接收來自這些系統的信號，還為其元件生成控制動作。
禁用 ESC 系統
如果動態穩定係統在駕駛時對駕駛員產生“干擾”，那麼可以將其關閉。 通常出於這些目的，儀表板上有一個特殊的按鈕。 以下情況建議禁用ESC：
- 使用小型備胎（可隱藏）時；
- 當使用不同直徑的輪子時；
- 在草地、不平坦的冰面、越野、沙地行駛時；
- 使用防滑鏈行駛時；
- 在積聚陷在雪/泥中的汽車期間；
- 在動態支架上測試機器時。
系統優缺點
考慮使用動態穩定係統的優點和缺點。 電子穩定控制系統的優點：
- 有助於將汽車保持在給定的軌跡內；
- 防止汽車翻倒；
- 公路列車穩定性；
- 防止碰撞。
缺點：
- 在某些情況下需要禁用 esc；
- 在高速和小轉彎半徑時效果不佳。
應用
在加拿大、美國和歐盟國家，自2011年起，所有乘用車強制安裝穩定性控制系統。 請注意，系統名稱因製造商而異。 縮寫 ESC 用於起亞、現代、本田汽車； ESP（電子穩定程序）- 在歐洲和美國的許多汽車上； 豐田車輛上的 VSC（車輛穩定性控制）； 路虎、寶馬、捷豹上的 DSC（動態穩定控制）系統。
動態穩定係統是道路上的得力助手，尤其是對於經驗不足的駕駛員而言。 不要忘記，電子產品的可能性也不是無限的。 在許多情況下，該系統可以顯著降低發生事故的可能性，但駕駛員永遠不應失去警惕。
