山地自行車導航：Track、Road 還是 RoadBook？

我們經常聽到山地車手的抱怨 “我們使用 GPS 或智能手機應用程序開車，但大多數時候我們會跳過十字路口，尤其是下坡……”

如果我們一勞永逸地解決問題怎麼辦？

跟隨軌道（GPS 文件）需要持續關注，尤其是在一個團隊中，在腎上腺素激增階段或下降過程中，在那裡得意忘形真是太好了！

頭腦對駕駛或風景很著迷，無法將目光轉瞬即逝，不要忘記有時在技術過渡中地形不允許這種情況或身體疲勞（處於紅色區域）不再允許。 ！

您的 GPS 導航軟件或您的應用程序的工作是檢測交叉路口，以警告您它們的接近程度。

對於騎自行車的人來說，當軟件在矢量圖上實時計算路線時，這個問題很容易解決，就像汽車的 GPS 在鋪砌的道路上所做的那樣。

在越野、小徑上，當引導包括跟隨 GPX 軌跡時，GPS 軟件或應用程序只能檢測轉彎。 然而，每一次轉彎並不一定對應於方向的改變。 相反，任何方向的改變並不意味著轉彎。

以攀登 Alpe d'Huez 為例，那里大約有三十個髮夾和五個叉。 什麼是有用的信息？ 每個螺柱上或每個前叉前都有信息嗎？

要理解這個困難，有解決辦法：

1. 將實時“路由”集成到 GPS 或應用程序的嵌入式導航軟件中。

• 還必須正確告知製圖，這在撰寫本文時尚不相關。 這可能會在幾年內成為可能。 在這樣做時，與汽車不同，用戶不一定要尋找最短或最快的路線，而是考慮路線的樂趣和技術方面。
• 該解決方案現已內置於 Garmin 中，在引發此話題的論壇中引起了爭議。

2. 聲音指導，但如果它必須在單個元素的每條繩索中播放聲音信息，則該聲音指導就失去了所有興趣。

3. 通過插入“決策點”或航路點 (WPt)，將“跟踪”替換為“跟踪”的 ROUTE 或“跟踪”的 RoadBook。

• 在這些 WPt 附近，您的 GPS 或應用程序會在不看屏幕的情況下提醒您。
• 在這兩個 WPT 之間，您的 GPS 綜合表示要做出的下一個決定和下一個讓您記住它併條件反射地行動的決定，而無需定期或不斷地看屏幕。

創建 RoadBook 非常容易，只需使用專用軟件通過拖放在交叉點處添加圖標即可。

道路建設不是很困難，您所要做的就是通過僅放置位於交叉點的點來創建軌跡，然後添加一個圖標（對於 RoadBook）並定義接近距離。

與使用跟踪相反， 特別是在通過互聯網進口的情況下, 準備工作是必要的，這需要一點時間，而且可能看起來很乏味。.

換個角度來看 將是，像“精英”一樣，您將準備（至少部分）您的退出，您將預見主要困難，並且最重要的是，您將避免所有本地化的“廚房”，需要踏上陸地或“園藝”，根據課程 享受小徑，您的山地自行車，GPS或app將成為真正的合作夥伴！

在準備過程中被認為是“長”的時間結果是該領域的“贏”時間資本......

本文以 Land 軟件和專有 GPS 導航器 TwoNav 為例。

典型的跟踪問題。

上圖使用了 UtagawaVTT 上加載的“.gpx”跟踪。 然後將軌道導入 Komoot Route Planner 以識別主要的“難點”。 和......賓果遊戲！ 包裹用虛線顯示，因為此時 Open Street Map 不知道軌道下方的一條或多條路徑！

兩件事：

• 要么 保密單所以不要在沒有註意到的情況下走到前門前，這將是一種恥辱！
• 要么是投降路徑的錯誤，很普通的事情，還需要再開發300米！

可能性 “青蛙” 在這個地方很重要也很重要 “我沒有看到這首單曲的錄音”鑑於該站點位於 15% 的山頂，頭腦將不那麼警覺，而是更專注於管理“恢復”工作！

在下圖中，Land 軟件使用 IGN 地圖和 OrthoPhoto“確認”該位置沒有已知的足跡。 入口在 15% 上漲的末尾，那些處於“紅色”中的人很可能不會注意到這首單曲的入口（軌道的平滑走向秘密單曲）。 ）！

因此，GPS發出的嗶嗶聲將受到歡迎，以鼓勵人們向左看以尋找秘密通道！

下圖顯示了跟踪說明，顯示的數據是按到達或按快照顯示的。 在 RoadBook 或 Route 模式下，您可以查看與下一個航點（山頂、危險、交叉路口、興趣點等）相關的數據。

制定路線

沿著路線走就像騎山地車一樣，但我們確定箭頭不是在路口的地面上，而是在 GPS 屏幕上，所以在他們到達路口之前很久就可以看到它們！.

準備路線

路線只是一條軌跡（GPS 文件），通過將軌跡上的點數減少到所需的數量來簡化。

下圖中，路線只由位於每個重要岔路口的點組成，兩點之間的連接是一條簡單的直線。

概念是這樣的：當“騎手”在一條軌道或單條軌道上時，他只能在交叉路口退出（就像他在管道中一樣！）。 因此，兩個交叉路口之間沒有必要有精確的路線。

此外，這條路徑通常是不准確的，要么是由於自然變化，要么是由於 GPS 不准確，或者地圖軟件（或 Internet 上的文件存儲）會限制點的數量（分段）。 您的 GPS（最近獲得的更準確）會將您放置在小徑旁邊的地圖上，您的軌跡將是正確的.

大多數應用程序都可以創建該軌跡，只需取消選中“跟隨”複選框即可，上圖中左側是使用OpenTraveller 應用程序獲取的軌跡，右側是來自Komoot 的軌跡，這兩種情況下的背景地圖都是MTB“圖層”取自開放街道地圖以及由應用程序選擇或創建的另一個視圖。

另一種方法是導入軌跡（GPX），然後刪除中間點，但這種方法更長且更繁瑣。

或者在導入的路線的“頂部”繪製一個簡化圖就足夠了，這是一個相對簡單快捷的解決方案。

土地 / 在線檔案 / UtagawaVTT /事情變得很嚴重... ..（這是存放曲目的名稱！）

右鍵單擊路線/創建新軌道

如果軌跡放置在從天空可見的地形上，OrthoPhoto 背景混合允許將每個分叉放置在其真實位置。

下圖（位於博若萊）顯示了 18 WPt (XNUMX m) 的位移，這是一種常見的位移。 這種轉變的發生是由於 OSM 地圖數據定位不准確，這可能是由於使用較舊且不太準確的 GPS 獲得的地圖數據所致。

IGN航拍非常準確，需要將WPt 04移動到路口。

Land 允許您在數據庫中擁有地圖、IGN Geoportal、OrthoPhoto、地籍、OSM。

由於地圖、GPS 等不准確而導致的軌道定位觀測偏移趨於減少，最新的 GPS 數據更準確，並且地圖框（基準面）已移至與 GPS 相同的框（WGS 84）...

提示：放置所有點後，右鍵單擊軌跡以打開圖標庫選項卡。

這個“技巧”會打開一個帶有可用圖標列表的選項卡。

有兩個窗口打開，您必須關閉關閉地圖的窗口，並將一個集成在左窗格中（圖標）。

將軌道變成路線

在地面軌道上：右鍵單擊/點列表

這條軌蹟有(104+1)105個點，比如路由器的軌蹟有幾百點，GPS的軌蹟有幾千點。

右鍵單擊路徑：工具/將 Trk 轉換為 RTE

輸入 WPt 的數量，在本教程的示例中為 105。

Land 將創建一個新的路由文件（.rte），通過右鍵單擊它，您可以查看其屬性。

您可以通過右鍵單擊屬性選項卡中的名稱並關閉原始軌跡來重命名新路線 (.rte)。

然後將其保存到 CompeGps/data 以便它可以流式傳輸到 GO 雲。

然後，在屬性選項卡上，單擊圖標以將圖標分配給所有航路點。 «導航海峽 （就在球場上）。

右鍵單擊半徑：輸入 75m。

我們指定了默認圖標“nav_strait”和 75m 的視圖距離。

如果這條路線按照顯示在您的 GPS 上的方式導出，位於每個航路點上游 75m，您的 GPS 將發出蜂鳴聲以提醒您有 Go Straight 事件。

交叉路口前大約 20 秒的警告時間對於預測和響應來說似乎是正確的，即大約 30 到 200 米，具體取決於地形的性質。

由於用於記錄軌蹟的 GPS 位置的不確定性或讀數不准確，如果軌跡是應用程序中路由的結果，交叉點可以放置在距其實際位置 +/- 15m 的位置。 通過在正射影像或 IGN GéoPortail 上調整 Land 中的分岔，該誤差減少到 +/- 5 m。

下一步是依次配置所有航點，因此需要對整體設置進行一致的選擇。

兩種方法：

• 右鍵單擊每個 WayPoint 會打開或刷新該 Wpt 的屬性選項卡。
• 用鼠標拖動圖標

您可以更改數據。 對於圖標，只需選擇一個總結決策的圖像，直的、叉的、急彎的、大頭針等。

對於半徑，輸入所需的等待距離。

WPt 11 上的例子，這是一個“右叉”，WPt 被放置在 OSM 地圖的著名叉上（當前案例也有一個 .gpx 文件），另一方面，在 IGN 地圖上，這個叉是 45m上游的。 如果按照GPX的方向走，不關掉路就往前走的風險很大！ 鳥瞰圖可以判斷是否安寧，但在這種情況下，它是樹冠下的茂密森林，天空的能見度為零。

由於 OSM 與 IGN 的製圖方法不同，很可能在 IGN 地圖上觀察到正確的分岔。

在圖示的情況下，跟隨 ROUTE，GPS 將在到達 IGN 地圖上指示的交叉點之前發出嗶嗶聲，按照嚮導的建議跟進，飛行員將轉向第一條軌道，在某些或真實的 OSM 或 IGN 中，“Bingo won”分叉位置。

跟隨軌道時，GPS 建議留在軌道上，但如果叉子確實離地面 45m 並且在地面上跳過，那麼您需要在看到更遠的地方後跟隨它的軌道......但是多遠？

對跟隨路線的另一個興趣，您可以在路線創建期間或之後通過添加 WayPoints 來添加路線：高點（攀登）、低點、危險區域、美妙的地方等，即任何可能需要的點特別注意。 或採取行動做出決定。

完成此設置後，您所要做的就是記錄路線以將其發送到 GPS。

使用 GPS 追踪路線

在 GO 雲 * .rte 文件中 無形的但是，您會在 GPS 路線列表中找到它們。

GPS 配置步驟是優化 GPS 性能所必需的，此配置可以保存在 MTB RTE 配置文件中，例如以備將來使用。 （這裡只列出基本配置項）.

配置/活動配置文件/警報/接近航點/

如果省略了此處定義的接近半徑值，則將使用該值，或者將在 RoadBook 跟踪中使用。

配置/配置文件活動/地圖視圖/交通標誌

配置/配置文件活動/地圖視圖

此設置調整自動變焦控制，這在駕駛時特別有用。

開始跟隨與開始賽道相同，只需選擇一條路線然後開始。

跟踪軌跡時，您的 GPS 會引導您保持或讓您回到正軌，跟踪路線時，它會提供到達下一個 WayPoint 的方向，因此您必須將 WayPoint 放置在每個分支（“管道”）的入口處路線。 ，並註意在分支/路徑（“管道”）中您無法擺脫它，無需查看屏幕。 騎手注意駕駛或地形： 他使用山地自行車時眼睛沒有離開 GPS！

在上面的例子中，當“飛行員”在軌道上時，他有合成信息，直到下一次改變方向，“嗶”聲將需要右轉，轉彎將被“標記為標記”，它有必要計劃 d ' 以適應您的速度， 在註意力允許的情況下，看一眼屏幕就足以記住需要做出的下一個決定。.

下面的兩個圖像顯示了路線跟隨模式的另一個特別聰明的方面。 “自動縮放” 第一張圖片顯示了海拔 800 m 處的情況，第二張圖片顯示了海拔 380 m 處的情況，地圖已自動放大。 此功能對於導航困難區域特別有用，而無需觸摸縮放按鈕或屏幕。

正確設置 GPS MTB 路線跟踪配置文件可消除在騎行時觸摸按鈕的需要。 GPS成為夥伴，它在路上控制自己.

創建路書

對於那些想要讓自己放心的人來說，RoadBook 是一個有趣的妥協，也就是說，能夠直觀地觀察他們如何“沿著線索走”。 GPS 指導提供距離、高度和下一步決策的指示； 到下一個航點，在發生偏差時保持路線導航。

另一方面，由於失去了自動縮放，預期視野降低，需要確定地圖的比例，適應山地自行車的實踐，有時求助於縮放按鈕。

RoadBook 是一條充滿航點的賽道。 用戶可以將數據與每個航路點關聯起來（圖標、縮略圖、文本、照片、互聯網鏈接等）。

在正常的山地自行車練習中，為了更輕鬆、更豐富地跟踪賽道，唯一需要的是一個徽章，可以對下一個要做出的決定給出綜合願景。

為了說明 RoadBook 的設計，用戶可以導入完成的軌道（例如，從 UtagawaVTT 的 Land 直接導入）或創建自己的軌道。

下圖顯示了在兩個不同製圖背景下的路線視圖，同時也指示了要遵循的路徑的性質。

使用應用程序（在本例中為 Komoot）的路線路由比使用 Land 更快、更有效。 創建後，軌跡以Gpx格式導出，然後導入Land，為了將其轉換為RoadBook，您必須先以* .trk格式保存。

土地首次增值 它是斜坡的顏色，將在整個路線中提供可讀信息，並期望未來的承諾水平。

土地二次增值 確保樹枝在正確的位置。

Land 接受各種底圖。

OSM 背景選擇沒什麼興趣，錯誤將被掩蓋。 打開 OrthoPhoto IGN 背景（在線地圖），您可以通過簡單的縮放快速確定軌跡定位精度。 插入圖像的插入物突出顯示了與軌道的軌道偏差約 3 m，該誤差將被 GPS 精度淹沒，因此在現場不可見。

導入的跟踪需要此測試。, 取決於用於記錄軌蹟的 GPS 以及減小文件大小的算法的選擇 進口公路 (GPX) 上的叉子可以移動數百米.

下一步是編輯 RoadBook。 右鍵單擊軌道/編輯/編輯 RoadBook

有兩個窗口打開，您必須關閉一個關閉地圖的窗口，並將一個集成在左窗格中。

第一個分叉強調跟踪原始軌蹟的問題，這裡的路由對應的是OSM地圖數據，如果是導入的文件，會出現同樣的錯誤，要么切換到私有，要么減少軌跡點， 等等。 具體來說，您的 GPS 或您的應用程序會要求您在十字路口前轉彎。

單擊地圖頂部的鉛筆進入編輯模式以移動、刪除、添加點。

我們的軌跡正在修正中，您所要做的就是在十字路口向右拖動“急轉彎”圖標。

所有決策點都需要用一個圖標來豐富，你只需要拖動它，它非常快。 除了糾正進度錯誤之外，下圖還突出了該過程的豐富性和趣味性。 此處“頂部”圖標替換為轉向圖標，可以放置“注意”或“紅十字”圖標表示危險。 如果為此進行配置，GPS 將能夠指示要爬升的剩餘坡度或海拔，這對於管理您的工作尤其有用。

擴充完成後，您所要做的就是將文件保存為 .trk 格式並將軌跡發送到 GPS，因為對於路線，.trk 或 .gpx 文件在 GO CLOUD 中可見。

GPS設置

GPS 調諧步驟是優化 GPS 性能所必需的，此配置可以保存在 MTB RoadBook 配置文件中，例如，以備將來使用（這裡只列出基本配置項).

配置/配置文件活動/頁面定義

此頁面允許您選擇地圖底部（數據窗格）顯示的數據以及數據頁面中顯示的數據。 根據您的使用情況優化地圖底部的數據是“智能”的，以避免在駕駛時必須觸摸GPS。

配置/活動配置文件/警報/接近航點/

在 RoadBook 監控中，接近 WayPoint 的標準對所有 WayPoint 都是通用的，您必須找到折衷方案。

配置/配置文件活動/地圖視圖/交通標誌

配置/配置文件活動/地圖視圖

RoadBook Tracking 中禁用了自動縮放控制，您必須將默認縮放設置為 1/15 或 000/1，可直接從菜單中使用。

啟動延續與啟動軌道或路線相同。

使用 GPS 跟踪您的 RoadBook

跟踪 RoadBook 時，您的 GPS 手冊會引導您保持或讓您回到正軌，並為您提供到達下一個 WayPoint 的方向，因此您必須將 WayPoint 放置在路線的每個分支（“管道”）的入口處，並註意在分支/路徑（“管道”）中，您無法擺脫它，因此無需經常查看屏幕。 騎手注意駕駛或地形： 無論 GPS 輔助的“頭”如何，他都會利用他的山地自行車！

在上面的例子（左）中，“飛行員”有合成信息加入軌道並導航直到下一次改變方向，“嗶”你必須選擇右邊標記的下一個，在右邊的圖像中，通過嗶聲，它將達到峰值。 在註意力允許的情況下，看一眼屏幕就足以記住需要做出的下一個決定。.

與在 RoadBook 模式下跟隨路線相比，See. “下一步”不起作用，在困難的情況下，您將不得不手動放大，如下圖所示。

另一方面，如果地圖上不存在路徑，則它會作為軌跡具體化。

選擇標準

選擇標準
路線 (* .rte)	路書	痕跡
設計	簡單	✓	✓ ✓	✓ ✓ ✓
	進口	✗	✗	✓ ✓ ✓ ✓
	訓練	✓	✓ ✓	✓ ✓ ✓
界	亮度/平滑度	✓	✓	✓
	期望	✓ ✓ ✓ ✓	✓ ✓	✓
	相互作用 （*）	✓ ✓ ✓ ✓	✓ ✓	✓
	失去監控的風險	✓ ✓	✓	✗
注意力的焦點		步道	步道	GPS

(*) 在路線、位置、承諾水平、難度等上。