3 中的 360D 設計課程。模型原型 - 第 6 課

這是我們關於 Autodesk Fusion 360 設計課程的最後一部分。到目前為止，它的主要功能已經介紹完畢。 這次我們將總結我們已經知道的知識，並透過一些新技能擴展我們的知識，以進一步改進新興模型。 是時候設計一些更大的東西了——最終我們將開發一個遙控機械手臂。

一如既往，我們將從簡單的事情開始，即 設置我們將把手放在上面。

基金會

我們先在 XY 平面上繪製一個圓。 一個以座標係原點為中心、直徑為 60 毫米的圓，拉伸 5 毫米高，將創建 底座的第一部分。 在創建的圓柱體​​中，值得在球上切出一個通道，從而在底座 (1) 內創建一個滾珠軸承。 在所描述的情況下，所使用的球體的直徑為 6 毫米。 要建立此通道，您需要在圓柱體表面繪製以原點為中心、直徑為 50 毫米的圓的草圖。 此外，您還需要在圓上繪製草圖（在 YZ 平面中），其直徑與球體的直徑相對應。 此圓應距座標系中心 25 毫米，並以圓柱體表面為中心。 使用選項卡操作，我們為球切出​​了一條隧道。 下一步是沿著底座的旋轉軸切一個孔。 孔徑8毫米。

1. 球窩接頭的另一種選擇。

時間 底座頂部 （2）。 我們首先使用 Tab 操作複製底部。 將第一個參數設為 並從反射中選擇對象，即底部。 剩下的就是選擇鏡子的平面，這將是下部的上表面。 一旦獲得批准，就會建立一個獨立的頂部部分，我們將在其中添加以下元素。 我們在頂面上繪製草圖並繪製兩條線 - 一條距離為 25 毫米，另一條距離為 20 毫米。 結果是一堵 5 毫米厚的牆。 在底座的另一側對稱地重複該圖案。 透過任何方法，即手動或使用鏡子。 我們將生成的草圖拉伸到 40 毫米的高度，確保我們正在黏合而不是創建新物件。 然後，在創建的牆壁之一上繪製一個形狀以使牆壁變圓。 我們把兩邊都切掉。 值得添加從平坦牆壁到底座的美麗過渡。 選項卡 E 中的操作將對此有所幫助。透過選擇此選項，標記我們要對齊的牆壁表面和底座片段。 一旦獲得批准，請對第二面重複 (3)。

2.簡單的旋轉底座。

3. 將連接手臂的底座插座。

唯一缺少的是底座 我們安裝舵機的地方 用於手部運動。 為此，我們將在創建的牆壁上切出一張特殊的床。 在其中一面牆的中心，根據規劃的伺服驅動器的尺寸繪製一個矩形。 在本例中，其寬度為 12 毫米，高度為 23 毫米。 此矩形應位於底座的中心，因為舵機的運動將傳遞到手上。 在整個底座上切出一個長方形。 剩下的就是準備凹槽，這樣我們就可以安裝伺服系統 (4)。 在孔的下方和上方繪製尺寸為 5x12 毫米的矩形。 我們在一堵牆上打孔，但使用“開始”參數和值 -4 毫米。 用鏡子複製這樣的切口，選擇適當的反射平面就足夠了。 為安裝伺服系統的螺栓開孔應該不再是問題。

4. 特殊的切口將允許您安裝伺服系統。

第一手資料

以此為基礎，我們開始素描和繪畫 手部輪廓 – 讓它成為通道 (5) 的一部分。 手壁的厚度不必很大——2 毫米就足夠了。 將創建的輪廓向上拉，與草圖表面有一定的偏移量。 擠出時，我們將參數更改為並將偏移值設置為5mm。 我們取出 150 毫米的高度。 手臂的末端應該是圓形的 (6)，以便其他部分更好地移動。 這可以通過直線切割來完成。 是時候完成手臂的下部了。 考慮使用簡單的草圖和擠出向底部添加填充。

5. 臂的第一部分嵌入底座。

6、套筒可以倒圓並進一步加強。

下一步是切割 洞，其中我們引入了伺服系統。 不幸的是，這裡有一個問題，因為伺服系統略有不同，很難給出一個始終適合的尺寸。 必須根據計劃的伺服系統計算和切割孔。 剩下的就是根據需要將邊緣倒圓，並在槓桿頂部切一個孔，為第二部分的旋轉軸準備空間。 在這種情況下，孔的直徑為3毫米。

另一方面

另一方面我們開始工作，完成它 槓桿第二個元素 (7) 將會被移動。 我們在底座第二部分的平面上開始繪製草圖，並繪製一個直徑 15 毫米的圓，圓心位於伺服驅動器旋轉軸的位置。 我們添加一隻手，透過它我們可以移動上部。 槓桿臂應為 40 毫米長。 使用指定的 na 參數和 5 mm 的偏移值繪製草圖。 您可以在控制桿末端切割一個孔，在其中安裝推動器以移動頂部 (8)。

7. 槓桿由第二個伺服系統控制。

8. 連接到推動器的槓桿負責移動槓桿的第二個元件。

提到的下一步 推 （十一）。 我們在 XY 平面上開始繪製草圖並繪製推動器的輪廓。 我們將繪製的輪廓向上延伸 11 毫米，參數設定為 125 毫米。 此元素必須使用設定為 的參數來建立。 然後選擇操作並標記推動器的底部邊緣。 這將允許您選擇槓桿的長度。

11. 推動器的安裝方法。

推動器的末端還沒有鉤子，可以讓您將控制桿連接到手臂的另一部分。 我們從槓桿平面開始繪製草圖。 拉一個直徑與槓桿末端倒圓相對應的圓，使其與推動器合併。 該圓圈必須偏離草圖的邊緣，否則該元素會將槓桿和推動器合併為一個元素，從而難以列印。 我們在推動器的另一端重複相同的操作。 最後，為可用於連接部件的螺絲切出孔。

手的第二部分 我們從手臂第一部分（9、10）背壁上的草圖開始。 我們以覆蓋手的第一個元素的通道的形式繪製手的輪廓。 繪製第一個輪廓形狀後，我們使用重疊功能將第一個形狀移動 2mm。 我們用兩條短線結束草圖。 將準備好的輪廓延伸至 25 mm 的距離，並將參數設為 。

9. 手的第二部分的起點和基部。

創建的元素是其進一步發展的基礎。 我們從背板開始繪製草圖。 使用該函數，我們複製輪廓的形狀 - 此過程的關鍵是將偏移參數設為 0 毫米。 複製形狀後，透過畫線將其從中間切割。 我們將型材的一半（最靠近推動器）移動到 15 毫米的距離。 生成的元素應該是四捨五入的。

下一步 手這部分的另一側。 透過該操作，我們在距離手部基礎表面 90 mm 的位置建立一個平面。 將在產生的平面上建立手部輪廓的草圖，但尺寸會縮小。 在這個草圖中，最重要的是下部與輪廓的下部處於相同的高度。 草圖關閉後，我們使用放樣方法創建腿的其餘部分。 這就是「閣樓行動」的背後，它在本課程中多次出現。

援軍

這種形式的唱臂需要更多的加固 (13)。 槓桿與槓桿之間有足夠的空間。 它們可用於添加 支持這將加強手臂並將力量從伺服系統轉移到底座。

13. 增加增益可以確保舵機運作時間更長。

我們從底座的頂部平面開始繪製草圖，並在自由空間中繪製一個矩形。 此矩形應稍微偏離手和槓桿，以免其合併為一個整體。 您創建的鋼筋必須連接到底座。 將草圖繪製到 31 毫米的高度，並根據需要對頂部和底部邊緣進行倒圓角。 剩下的就是在旋轉軸上切割一個直徑 3 毫米的孔。

14. 一個小配件，可以讓你的手固定在地面上。

值得添加到資料庫中 將手固定在地面上的元素 （14）。 我們從底座的底面開始繪製草圖，繪製一個 10x15 毫米的矩形。 將其升高至 2 毫米的高度並修圓邊緣。 然後我們將建立的矩形和手臂底部之間的邊緣進行倒圓。 為螺栓切一個孔。 必須至少有三個這樣的元素可以組裝 - 使用循環數組操作，我們將創建的元素複製三次 (15)。

15.重複此動作三次。

全手唯一缺少的是 捕獲或其他最新工具。 不過，我們會完成我們的課程 字首您可以在其上安裝自己的儀器 (12)。 我們從手臂的端壁開始繪製草圖，鏡像牆壁的形狀並用直線將其關閉。 我們將其距離調整為 2 毫米。 然後我們在生成的牆上繪製 2x6 毫米的矩形。 它們之間的距離應為 7 毫米，並且關於中心對稱。 我們在8毫米的距離處繪製這樣的草圖並將其四捨五入。 我們在生成的元件中切出孔，這樣我們就可以安裝額外的工具。

12. 可以安裝任何儀器的控制台。

求和

我們課程的六節課涵蓋並介紹了 Autodesk Fusion 360 的基礎知識 - 讓您可以創建簡單和中級 3D 模型的功能：裝飾品、技術元素和您自己設計的原型。 這是創造新機會甚至新愛好的好方法，因為透過當前的活動，創建自己的模型的能力變得非常有用。 現在仍然需要使用所討論的功能來改進新學習的方法和設計。

16. 這是整隻手的樣子。

另請參見：