等動關節（球形）——自律

等速萬向節（球形）是一種允許在不同角度的軸之間傳遞速度同時保持恆定速度的萬向節。 因此，它被用作車輛的半軸。

任何等速萬向節的運作和壽命都需要清潔度和規定量的潤滑脂，這也控制著萬向節的間隙。 僅使用專為等速萬向節設計的特殊潤滑脂，並且還必須遵守製造商規定的潤滑脂量（通常以克為單位）。 如果等速萬向接頭的保護橡膠襯套損壞，必須立即更換，因為潤滑脂在離心力的作用下會噴出，另外路面上的污垢也會進入萬向節。