自適應巡航控制系統 (ACC)：裝置、操作原理和道路使用規則
提高汽車的舒適性還包括讓駕駛員擺脫自動化可以承擔的那些單調的功能。 包括保持速度。 這種裝置早已為人所知，它們被稱為巡航控制裝置。
此類系統的開發從簡單到復雜，目前它們已經能夠適應外部環境，具有技術視野和環境分析等能力。
什麼是自適應巡航控制，它與傳統巡航控制有何不同
最簡單的巡航控制系統作為限速器的進一步發展出現，它不允許駕駛員超過其允許或合理的限制。
限制器的邏輯變化是引入了調節功能，當速度閾值設置時不僅可以關閉氣體，而且可以將其值保持在選定的水平。 正是這套設備被稱為第一個巡航控制系統。
它出現在 50 世紀 20 年代後期的美國汽車上，以對駕駛員舒適性的高要求而聞名。
設備改進，變得更便宜，因此，可以為速度控制系統配備觀察車前障礙物的功能。
為此，您可以使用在不同電磁輻射頻率範圍內運行的定位器。 傳感器分為在紅外範圍內以非常高的頻率工作的傳感器，其中使用了紅外激光器（激光雷達），以及頻率較低的傳統雷達。
在他們的幫助下，該系統可以捕獲前方的車輛，類似於尋的飛機導彈的方式，並跟踪其速度以及與目標的距離。
因此，巡航控制開始具有適應道路上車輛位置的特性，根據接收到的數據和駕駛員設置的初始設置來設置速度。
該選項被稱為自適應或主動巡航控制（ACC），在第二種情況下強調存在其自己的無線電波或紅外激光束髮射器。
的操作原理
與前車的距離傳感器不斷向車載計算機輸出有關距離的信息，車載計算機還計算其速度、減速參數以及距離的減少或增加。
將數據分析並與存儲在內存中的情況模型進行比較，包括駕駛員設置的限速參數。
根據工作結果，向油門踏板驅動器或直接向機電油門發出命令。
如有必要，汽車通過 ABS 系統和相關穩定模塊、緊急制動和其他駕駛員輔助裝置的儀器和機制使用制動系統，通過增加或降低速度來監控指定距離。
最先進的系統能夠影響轉向，儘管這並不直接適用於巡航控制。
速度控制範圍有許多限制：
- 從某個較低的速度閾值開始啟動操作模式，這意味著朝向高速公路；
- 有時會使用短程傳感器，它們在城市條件下工作效率更高，直至交通擁堵時短暫停留；
- 出於安全原因，車速上限由駕駛員設定或受車輛能力限制；
- 當固定障礙物進入視野時，例如之前沒有被追踪到的停止的車輛，系統不會對其做出任何反應；
- 雷達捕獲領導者的最大距離平均為 120-200 米。
如果在涉及的任何車輛系統中檢測到故障，巡航控制將自動關閉。
該裝置
ACC 系統包含自己的組件和設備，也使用汽車上已有的組件和設備：
- 雷達或激光雷達用於檢測不同範圍的障礙物，而射頻傳感器在能見度受阻、降水或霧的條件下工作得更好；
- 油門踏板啟動器或電子油門；
- 微機系統控制模塊；
- 聲光指示燈、信息板和按鈕控制面板；
- 與 ABS 和 ESP 系統的通信接口；
- 剎車和油門踏板傳感器。
該設備的基礎是一個控製程序，其中包含 ACC 在各種條件下的所有復雜算法。
哪些車配備了ACC
目前，ACC系統幾乎可以安裝在任何汽車上，儘管它最常見於高端車型。
這是因為它的成本相當高。 一套好的將花費100-150千盧布。
每家汽車公司都有自己的營銷名稱，用於基本相同的系統，控制方式略有變化。
ACC 傳統上可以稱為自適應巡航控製或主動巡航控制，或者更單獨地使用雷達、距離甚至預覽等詞。
該系統首次以 Distronic 品牌應用於梅賽德斯汽車。
如何使用自適應巡航控制
通常，所有的ACC控制都顯示在轉向柱開關手柄上，用於激活系統、選擇速度、距離、自動關機後重新啟動巡航模式並調整參數。
可以使用多功能方向盤上的按鍵。
大致工作順序：
- 通過汽車信息系統的菜單對初始參數進行初步設置，如調整加速強度、距離控制方式、速度範圍等；
- 啟用自適應巡航控制；
- 進入調節模式後，可調節所需距離或最大速度；
- 當您退出調節模式時，您可以恢復 ACC 操作。
發生某些事件時，系統可能會關閉：
- 按下取消按鈕；
- 駕駛員已選擇空檔或踩下制動踏板；
- 在極端情況下，其中一種駕駛員輔助系統已經工作；
- 臨時 - 如果駕駛員踩下油門，鬆開踏板後工作將恢復；
- 已達到最高轉速或最高發動機轉速；
- 在系統中發現故障。
使用 ACC 時，可能會出現巡航控制無法正常工作的情況。 最常見的是對突然出現在車道上的固定障礙物缺乏反應。
即使這些物體以不超過 10 公里/小時的速度移動，系統也不會注意這些物體。 在這種情況下，駕駛員或緊急制動系統（如果有）有責任立即採取行動。
如果車輛突然進入其視野，ACC 可能會發生故障。 從側面離開的車輛也不會被看到。 小型障礙物可能在帶內，但不會落入雷達採集波束內。
超車時，汽車會開始加速，但速度會比較慢，這種情況下需要踩油門。 超車結束後，將恢復監管。
在交通擁堵中，如果車輛靜止不動的時間足夠長，距離跟踪將自動關閉。
具體時間因每輛車而異，但在按下油門後，系統將恢復工作。
優點和缺點
主要優點是在高速公路上長途旅行（包括在夜間）以及在緩慢爬行的交通擁堵中行駛時，駕駛員可以部分擺脫控制。
但到目前為止，ACC系統還不夠完善，因此也存在不少不足：
- 雷達式傳感器，尤其是激光式傳感器，經常在清潔前變髒並失效；
- 系統對突然出現的障礙物反應不佳；
- 駕駛員的駕駛注意力不可避免地會隨著自動模式時間的延長而降低，這可能導致對突發情況的反應遲緩；
- 如果汽車與相鄰行的規定距離發生意外變化，則會出現危險情況；
- 從一定的轉彎半徑開始，沿道路曲線行駛時有限制；
- 有時由於雷達故障，汽車會突然減速，如果後面的司機沒有保持安全距離，這是很危險的。
總的來說，該系統非常方便，駕駛員很快就習慣了，之後，已經換了另一輛車，他們開始因為沒有它而感到不適。
這很可能隨著所有其他自動駕駛助手的推出而發生，之後駕駛員的干預將更多地取決於運動而不是交通需求。
