TPS - 拖車穩定程序

ESP 的另一個功能是校正汽車與拖車裝配的軌跡。

檢查車輛和拖車總成的偏航率：如果超過任一限制，則透過關閉油門並施加煞車來使車輛減速，直到兩者恢復到軌跡。

這是歐寶開發的系統。