FDR-- 駕駛動態控制

Fahr Dynamik Regelung 的縮寫，是博世與梅賽德斯合作開發的用於駕駛動態控制的主動安全系統，現稱為 ESP。 如有必要，它會透過自動幹預煞車和油門來恢復車輛的軌跡。

FDR 用於防止打滑和側向打滑，這是一種當一個或多個車輪失去牽引力時發生的轉向不足或轉向過度現象，顯然，還有由於失去穩定性而導致的打滑。 動態調整可以透過相應調整其他三個車輪的扭矩來有效糾正由於一個車輪失去牽引力而導致的打滑跡象。 例如，如果汽車前端向彎道外側滑動，即轉向不足，FDR 將透過煞車內側後輪進行幹預，以使汽車伸直。 該系統使用偏航感測器檢測車輛打滑，該感測器是一種能夠檢測圍繞通過車輛重心的垂直軸的打滑的「感測器」。

除此之外，FDR 使用各種感測器來告知車輪速度、橫向加速度、方向盤的旋轉以及最終施加到煞車踏板和加速踏板的壓力。 （引擎負載）。 為了將所有這些資料儲存在控制單元中並在很短的時間內執行任何糾正措施，FDR 需要非常大的處理能力和記憶體。 後者為 48 KB，是 ABS 系統所需的四倍，是防滑系統所需的兩倍。

另請參見ESP。