俄羅斯無人地面車輛第一部分：非武裝車輛

機器人 Uran-6 在克服雷區的演示中。

除了直接來自科幻電影的圖像，其中人形機器人相互戰鬥並與人戰鬥，就像來自狂野西部的射手，在標誌性的終結者的例子中，機器人今天發現了許多軍事應用。 然而，儘管西方在這一領域取得的成就眾所周知，但俄羅斯製造商和俄羅斯聯邦武裝部隊以及俄羅斯安全和公共秩序部門正在執行類似計劃的事實迄今仍處於陰影之中. 陰影。

首先找到實際應用的是無人駕駛飛行器，或者更確切地說是火箭飛機，它逐漸變得越來越配得上機器人的名字。 比如Fieseler Fi-103巡航導彈，也就是著名的V-1飛行炸彈，就是一個簡單的機器人。 他沒有飛行員，起飛後不需要地面控制，他控制飛行的方向和高度，進入編程區域後，他發起了攻擊。 隨著時間的推移，冗長、單調和冒險的任務已成為無人機的特權。 基本上，這些是偵察和巡邏飛行。 當它們在敵方領土上空進行時，消除被擊落飛機機組人員死亡或被捕的風險極為重要。 此外，飛行員培訓成本的迅速上漲以及招募具有正確傾向的候選人的難度越來越大，也推動了人們對飛行機器人的興趣日益濃厚。

然後是無人機。 除了類似於無人機的任務外，他們還必須追求兩個具體目標：探測和摧毀地雷以及探測潛艇。

無人駕駛車輛的使用

與外表相反，作戰無人車可以解決的任務範圍甚至比飛行和漂浮機器人還要廣泛（不包括探測潛艇）。 後勤還包括在巡邏、偵察和戰鬥任務中。 同時，地面作業的機器人化無疑是最困難的。 首先，此類機器人運行的環境是最多樣化的，並且對它們的移動性影響最大。 環境的觀察是最困難的，視野也是最有限的。 在相當常用的遠程控制模式中，問題是從操作員座位上觀察機器人的範圍有限，此外，長距離通信也很困難。

無人駕駛車輛可以在三種模式下運行。 當操作員通過車輛觀察車輛或地形並發出所有必要的命令時，遠程控制是最簡單的。 第二種模式是半自動操作，當車輛按照給定的程序移動和工作時，如果執行有困難或發生某些情況，它會聯繫操作員並等待他的決定。 在這種情況下，無需切換到遠程控制，操作員的干預可以減少到選擇/批准適當的操作模式。 最先進的是自主操作，即機器人在不與操作員接觸的情況下執行任務。 這可以是一個相當簡單的動作，例如沿著給定的路線移動，收集特定信息，然後返回起點。 另一方面，也有非常艱鉅的任務，例如，在沒有指定行動計劃的情況下實現特定目標。 然後機器人自己選擇一條路線，對意外威脅做出反應等。