催化劑控制
評估催化劑的磨損程度，專業稱為催化轉換器，由車載診斷系統不斷執行，包括檢查催化劑前後廢氣中氧氣含量的變化。
氧氣感知器（也稱為 lambda 感知器）發送的信號用於此目的。 其中一個感測器安裝在其前面 
催化劑和後面的第二個。 訊號的差異是由於廢氣中的一些氧氣被催化劑保留，因此廢氣中的氧氣含量位於催化劑的下游。 催化劑的氧容量稱為氧容量。 隨著催化劑的磨損，它會減少，從而導致離開催化劑的廢氣中氧氣的比例增加。 車載診斷系統評估催化劑的氧氣容量，並以其來確定其效率。
安裝在催化劑前面的氧氣感知器主要用於調節混合氣成分。 如果這是所謂的化學計量混合物，其中在給定時刻燃燒一劑燃料所需的實際空氣量等於理論計算量，即所謂的二元探針。 它告訴控制系統混合物是濃還是稀（就燃料而言），但不是濃多少。 最後一項任務可以透過所謂的寬頻 lambda 探頭來執行。 其輸出參數表徵廢氣中的氧含量，不再是逐步變化的電壓（如在兩位探針中），而是幾乎線性增加的電流強度。 這使得可以在寬範圍的過量空氣比（也稱為 lambda 係數）下測量廢氣成分，因此稱為寬頻探頭。
安裝在催化轉換器後面的氧氣感知器還執行另一個功能。 由於位於催化劑前面的氧傳感器老化，基於其信號（電氣正確）控制的混合物變得更稀。 這是探頭特性變化的結果。 第二個氧氣感測器的任務是監測燃燒混合物的平均成分。 如果引擎控制器根據其訊號檢測到混合氣過稀，則會相應增加噴射時間，以獲得符合控製程序要求的成分。
