如何檢查 ABS 傳感器的性能

車輛中 ABS 的存在有時會提高交通安全性。 漸漸地，汽車零件會磨損並可能無法使用。 知道如何檢查 ABS 傳感器，駕駛員就可以及時發現並解決問題，而無需求助於汽車維修店的服務。

Содержание

• 1 ABS 在汽車中的工作原理
• 2 ABS裝置
• 3 基本視圖
  • 3.1 被動的
  • 3.2 磁阻式
  • 3.3 基於霍爾元件
• 4 故障原因和症狀
• 5 如何檢查 ABS 傳感器
  • 5.1 測試儀（萬用表）
  • 5.2 示波器
  • 5.3 不帶電器
• 6 傳感器維修
  • 6.1 視頻：如何修復 ABS 傳感器
• 7 線路維修

ABS 在汽車中的工作原理

防抱死制動系統（ABS，ABS；英文。 防抱死制動系統）旨在防止車輪抱死。

ABS的首要任務是 保存 對機器的控制，其在不可預見的製動過程中的穩定性和可控性。 這使得駕駛員能夠做出敏捷的操縱，從而顯著提高車輛的主動安全性。

由於摩擦係數相對於靜止係數而減小，因此汽車在鎖定車輪上製動時比在旋轉車輪上製動時行駛的距離要大得多。 此外，當車輪被卡住時，汽車會打滑，從而剝奪駕駛員進行任何操作的機會。

ABS 系統並不總是有效。 在不穩定的表面（鬆散的土壤、礫石、雪或沙子）上，固定的輪子在其前面的表面上形成障礙，並闖入其中。 這顯著縮短了製動距離。 當 ABS 激活時，裝有鑲釘輪胎的汽車在冰上行駛的距離比車輪鎖死的汽車行駛的距離更遠。 這是因為旋轉可以防止釘子撞擊冰面，從而減慢車輛的移動速度。 但與此同時，汽車保留了可控性和穩定性，這在大多數情況下更為重要。

安裝在輪轂上的輪速傳感器

安裝在個別車輛上的設備允許禁用 ABS 功能。

這很有趣！ 經驗豐富的駕駛員駕駛未配備防抱死裝置的汽車，當在困難路段（濕瀝青、冰、雪漿）上意外制動時，會猛踩制動踏板。 通過這種方式，它們可以避免車輪完全抱死並防止汽車打滑。

ABS裝置

防抱死裝置由幾個節點組成：

• 速度計（加速、減速度）；
• 控制磁性百葉窗，它是壓力調製器的一部分，位於製動系統管路中；
• 電子監控系統。

來自傳感器的脈衝被發送到控制單元。 如果速度意外降低或任何車輪完全停止（阻塞），該裝置會向所需的阻尼器發送命令，從而降低進入卡鉗的流體壓力。 因此，剎車片被削弱，車輪恢復運動。 當車輪速度與其餘速度相等時，閥門關閉，整個系統中的壓力平衡。

汽車ABS系統全視圖

在較新的車輛上，防抱死制動系統每秒觸發多達 20 次。

有些車輛的 ABS 包括一個泵，其功能是快速將高速公路所需路段的壓力增加至正常。

這很有趣！ 防抱死制動系統的作用是通過對製動踏板施加強力壓力的反向衝擊（打擊）來感受到的。

按閥門和傳感器的數量，裝置分為：

• 單通道。 該傳感器位於後軸差速器附近。 即使一個車輪停止，該閥門也會降低整個管路上的壓力。 僅在較舊的汽車上發現。
• 雙通道。 兩個傳感器位於前輪和後輪對角線上。 每個橋的管線上都連接一個閥門。 它不用於根據現代標準製造的汽車。
• 三通道。 車速表位於前輪和後軸差速器上。 每個都有一個單獨的閥門。 它用於經濟型後輪驅動車型。
• 四通道。 每個輪子都裝有傳感器，其轉速由單獨的閥門控制。 安裝在現代汽車上。

基本視圖

ABS 傳感器帶由防抱死制動系統的重要測量部分讀取。

該裝置包括：

• 永久放置在車輪附近的儀表；
• 安裝在車輪（輪轂、輪轂軸承、等速萬向節）上的感應環（旋轉指示器、脈沖轉子）。

傳感器有兩個版本：

• 直（端）圓柱形（桿），一端有脈衝元件，另一端有連接器；
• 與側面的連接器和帶有安裝螺栓孔的金屬或塑料支架成一定角度。

有兩種類型的傳感器可用：

• 無源-感應；
• 有源 - 磁阻且基於霍爾元件。

ABS 可讓您在緊急制動時保持可控性並顯著提高穩定性

被動的

它們的特點是工作系統簡單，同時非常可靠且使用壽命長。 不需要連接電源。 電感式傳感器本質上是一個由銅線製成的感應線圈，中間是一個帶有金屬芯的固定磁鐵。

流量計的核心位於帶齒輪形式的脈沖轉子上。 他們之間有一定的差距。 轉子的齒為矩形。 它們之間的間隙等於或略大於齒的寬度。

運輸機運動時，隨著轉子的齒經過鐵芯附近，穿過線圈的磁場不斷變化，在線圈中形成交變電流。 電流的頻率和幅度直接取決於車輪的速度。 根據該數據的處理，控制單元向電磁閥發出命令。

無源傳感器的缺點是：

• 尺寸相對較大；
• 指示準確性差；
• 當汽車速度超過5公里/小時時它們開始起作用；
• 它們以最小的輪子旋轉工作。

由於現代汽車經常出現錯誤，因此很少安裝它們。

磁阻式

這項工作基於鐵磁材料在暴露於恆定磁場時會改變電阻的特性。 

傳感器控制變化的部分由兩層或四層鐵鎳板組成，上面沉積有導體。 該元件的一部分安裝在集成電路中，該集成電路讀取電阻的變化並形成控制信號。

脈沖轉子是一個局部磁化的塑料環，剛性地固定在輪轂上。 在運行過程中，轉子的磁化部分會改變由電路固定的敏感元件板中的介質。 在其輸出處，生成脈衝數字信號並進入控制單元。

這種類型的裝置控制車輪的速度、旋轉過程以及完全停止的時刻。

磁阻傳感器可以高精度檢測車輪旋轉的變化，從而提高安全系統的有效性。

基於霍爾元件

這種類型的 ABS 傳感器基於霍爾效應工作。 在置於磁場中的扁平導體中，形成橫向電勢差。

霍爾效應 - 當直流導體置於磁場中時出現橫向電勢差

該導體是放置在微電路中的方形金屬板，其中包括霍爾集成電路和控制電子系統。 傳感器位於脈沖轉子的另一側，其形狀為帶齒的金屬輪或磁化位置的塑料環，牢固地固定在輪轂上。

霍爾電路不斷產生一定頻率的信號突發。 靜止時，信號頻率降至最低或完全停止。 在運動過程中，經過傳感元件的轉子的磁化區域或齒會導致傳感器中的電流變化，並由跟踪電路固定。 根據接收到的數據，生成進入控制單元的輸出信號。

這種類型的傳感器從機器運動開始就測量速度，它們的特點是測量的準確性和功能的可靠性。

故障原因和症狀

在新一代汽車中，當點火開關打開時，防抱死制動系統會自動進行自診斷，在此期間會評估其所有元件的性能。

證據	可能的原因
自診斷顯示錯誤。 ABS 被禁用。	控制單元操作不正確。 斷開傳感器到控制單元的電線。
診斷未發現錯誤。 ABS 被禁用。	從控制單元到傳感器的接線完整性受損（斷路、短路、氧化）。
自診斷出現錯誤。 ABS 無需關閉即可工作。	其中一個傳感器的電線斷裂。
ABS 未開啟。	控制單元的電源線斷路。 脈衝環碎裂和斷裂。 磨損的輪轂軸承上有很多遊隙。

除了儀表板上顯示燈光指示外，ABS 系統還存在以下故障跡象：

• 踩下制動踏板時，踏板無反向敲擊和振動；
• 緊急制動時，所有車輪均受阻；
• 車速表指針顯示的速度小於實際速度或根本不移動；
• 如果兩個以上的儀表出現故障，儀表板上的駐車製動指示燈就會亮起。

如果防抱死制動系統出現故障，儀表板上的警告燈會亮起

ABS 運行效率低下的原因可能是：

• 一個或多個速度傳感器故障；
• 傳感器接線損壞，導致控制模塊信號傳輸不穩定；
• 電池端子處的電壓降低於 10,5 V 會導致 ABS 系統關閉。

如何檢查 ABS 傳感器

您可以聯繫汽車服務專家或自行檢查速度傳感器的運行狀況：

• 無需特殊裝置；
• 萬用表;
• 示波器。

測試儀（萬用表）

除了測量設備之外，您還需要該模型的功能描述。 執行的工作順序：

1. 小車安裝在表面光滑、均勻的平台上，固定其位置。
2. 車輪被拆除以便自由接觸傳感器。
3. 將用於連接的插頭與一般接線斷開並清除污垢。 後輪連接器位於乘客艙後部。 為了確保無障礙地接觸它們，您需要拆下後座墊並移動帶有隔音墊的地毯。
4. 目視檢查連接線是否有磨損、斷裂和絕緣破壞。
5. 萬用表設置為歐姆表模式。
6. 傳感器觸點連接到設備的探頭並測量電阻。 適應症的發生率可以在說明書中找到。 如果沒有參考書，則以 0,5 至 2 kOhm 的讀數為標準。
7. 線束必須環形，以排除短路的可能性。
8. 要確認傳感器是否正常工作，請滾動滾輪並監控設備中的數據。 電阻讀數隨著轉速的增加或減少而變化。
9. 將儀器切換到電壓表模式。
10. 當車輪以 1 rpm 的速度移動時，電壓應為 0,25-0,5 V。隨著轉速增加，電壓應增加。
11. 觀察各個階段，檢查剩餘的傳感器。

這很重要！ 前後軸上的傳感器的設計和電阻值不同。

ABS 傳感器端子處的電阻為 0,5 至 2 kOhm 被認為是最佳值

根據測得的電阻指標，確定傳感器的可操作性：

1. 指標較正常值減少——傳感器故障；
2. 電阻趨於或對應於感應線圈中的零匝間電路；
3. 彎曲線束時電阻數據發生變化——線束損壞；
4. 電阻趨於無窮大——傳感器線束或感應線圈斷線。

這很重要！ 監測所有傳感器的功能後，如果其中任何一個傳感器的電阻指數差異較大，則該傳感器有故障。

在檢查接線的完整性之前，您需要找出控制模塊插頭的引腳排列。 在那之後:

1. 打開傳感器和控制單元的連接；
2. 根據引腳排列，所有線束依次響起。

示波器

該設備可以讓您更準確地確定 ABS 傳感器的性能。 根據信號變化的圖形，測試脈衝的大小及其幅度。 在不拆除系統的情況下對汽車進行診斷：

1. 斷開設備連接器並清除污垢。
2. 示波器通過引腳連接到傳感器。
3. 輪轂以 2-3 rpm 的速度旋轉。
4. 修復信號更改時間表。
5. 用同樣的方法檢查車軸另一側的傳感器。

示波器給出了防抱死制動系統傳感器操作的最完整圖像

如果滿足以下條件，則傳感器正常：

1. 一軸傳感器記錄的信號波動幅度相同；
2. 圖形曲線均勻，無明顯偏差；
3. 幅度高度穩定，不超過0,5V。

不帶電器

傳感器的正確操作可以通過磁場的存在來確定。 為什麼任何由鋼製成的物體都應用於傳感器主體。 當點火開關打開時，它應該被吸引。

此外，有必要檢查傳感器外殼的完整性。 接線不應出現磨損、絕緣破損、氧化物。 傳感器連接插頭必須清潔，觸點無氧化。

這很重要！ 插頭觸點上的污垢和氧化物會導致信號傳輸失真。

傳感器維修

發生故障的被動 ABS 傳感器可以自行修復。 這需要毅力和對工具的掌握。 如果您懷疑自己的能力，建議更換有故障的傳感器。

修復按以下順序進行：

1. 小心地將傳感器從輪轂上拆下。 擰下變質的固定螺栓，之前已經用 WD40 液體處理過。
2. 線圈的保護殼用鋸子鋸開，盡量不損壞繞組。
3. 用小刀將保護膜從繞組上除去。
4. 損壞的電線從線圈上解開。 鐵氧體磁芯的形狀像線軸。
5. 對於新繞組，您可以使用 RES-8 線圈的銅線。 電線被纏繞，使其不會突出超過芯的尺寸。
6. 測量新線圈的電阻。 它必須與位於軸另一側的工作傳感器的參數相匹配。 通過從線軸上鬆開幾圈電線來降低該值。 為了增加電阻，您必須重新纏繞更長的電線。 用膠帶或膠帶固定電線。
7. 電線（最好是絞合線）焊接到繞組的端部，以將線圈連接到線束。
8. 線圈放置在舊外殼中。 如果損壞，則用環氧樹脂填充線圈，之前將其放置在電容器外殼的中心。 必須用膠水填充盤管和冷凝器壁之間的整個間隙，以免形成氣孔。 樹脂硬化後，將主體取出。
9. 傳感器安裝座採用環氧樹脂固定。 它還可以處理已出現的裂縫和空隙。
10. 用銼刀和砂紙將車身調整至所需尺寸。
11. 修復後的傳感器安裝在原來的位置。 尖端與齒輪轉子之間的間隙借助墊圈設置在0,9-1,1毫米範圍內。

安裝修復後的傳感器後，以不同的速度對ABS系統進行診斷。 有時，在停止之前，系統會發生自發運行。 在這種情況下，傳感器的工作間隙可藉助墊片或磁芯磨削進行校正。

這很重要！ 有故障的主動速度傳感器無法修復，必須更換新的。

視頻：如何修復 ABS 傳感器

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線路維修

損壞的接線可以更換。 為了這：

1. 從控制單元上拔下電線插頭。
2. 繪製或拍攝接線支架的佈局並測量距離。
3. 拆下安裝支架後，擰鬆安裝螺栓並拆除傳感器連線。
4. 剪掉電線的損壞部分，並考慮焊接的長度餘量。
5. 從切斷的電纜上取下保護蓋和訂書釘。
6. 將蓋子和緊固件放在根據外徑和橫截面用肥皂溶液預先選定的線上。
7. 將傳感器和連接器焊接到新線束的末端。
8. 隔離焊點。 傳感器傳輸信號的準確性和修復後的接線部分的使用壽命取決於絕緣的質量。
9. 傳感器安裝到位，接線按圖定位固定。
10. 檢查系統在不同速度模式下的運行情況。

焊點必須高質量絕緣，以提高傳輸信號的準確性

道路使用者的安全取決於防抱死制動系統的效率。 如果需要，ABS 傳感器的診斷和維修可以獨立進行，無需求助於汽車服務公司的服務。

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